[实用新型]机器人焊接小件防漏检测系统有效
| 申请号： | 201120051033.0 | 申请日： | 2011-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN202037414U | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 周建中;顾友良 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 刘计成 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 小件 防漏 检测 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人焊接小件防漏检测系统，包括焊接机器人、焊接夹具及PLC控制器，所述焊接机器人、焊接夹具与所述PLC控制器连接，所述PLC控制器控制所述焊接夹具夹紧或松开要焊接的小件，所述PLC控制器控制所述焊接机器人焊接小件，其特征在于：所述焊接夹具外部还设有一检具，所述检具上设有检测小件有无的防漏检测控制输出触头，所述防漏检测控制输出触头位于绝缘板上并与所述PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的机器人焊接小件防漏检测系统，其特征在于：所述检具上还设有一指示灯，所述指示灯与所述PLC控制器连接。
3.根据权利要求1所述的机器人焊接小件防漏检测系统，其特征在于：所述检具上还设有固定小件的定位销。
4.根据权利要求1所述的机器人焊接小件防漏检测系统，其特征在于：所述检具上还设有防止小件反装的限位块。
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