[实用新型]球磨机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种球磨机控制系统。

背景技术

球磨机是一种广泛应用于选矿、建材、电力等行业的大型机械设备，其需要的辅助配套设备较多，然而目前选矿生产线上的这些设备都是采用单体控制的，其不能实现集中管理，从而造成了许多浪费，随着近些年许多矿山企业的选矿电气设备都实施了先进的智能化DCS（集散控制）系统，在DCS控制中心能非常便捷的知道各个设备的运行状况，从而现行的球磨机单体控制系统已越来越难以适应这种智能化DCS控制趋势，而且现在很多球磨机，其低压控制系统的球磨机液压油润滑站、气动系统、慢速驱动、轴瓦温度监测报警、主电机运行、大齿轮润滑及高压等控制连锁信号的采集和控制都是采用简单的继电器连锁，导致现场操作分散，不便控制及观察。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能适应DCS控制系统集中管理以便于生产控制和生产调度的球磨机控制系统。

本实用新型提供的这种球磨机控制系统，包括上位机、PLC，所述PLC负责采集球磨机的各控制状态信号，所述各控制状态信号由所述PLC输送给所述上位机，所述上位机接收所述各控制状态信号并下达命令给所述PLC，所述PLC接收命令并输出控制信号控制球磨机，所述PLC通过现场总线与所述上位机连接。

与所述PLC连接的还包括一用于实时监控球磨机各运行参数的触摸人机界面HMI及一用于实时控制、检测和监控液压站运行参数的液压站润滑系统ET200从站，所述人机界面HMI及液压站润滑系统ET200从站均通过RS485与所述PLC连接。所述PLC与上位机之间的连接采用以太网或RS485连接。

本实用新型由于采用PLC来采集球磨机的各控制状态信号，并把各控制状态信号输送给上位机，由上位机输出命令来控制球磨机，这种控制方式便于监测球磨机的运行状态及故障，也使得球磨机的控制能适应DCS控制系统的集中管理，从而便于生产控制和生产调度。

附图说明

图1是本实用新型的控制原理框图。

具体实施方式

图1是本实用新型的控制原理框图，包括上位机、PLC、触摸人机界面HMI、液压站润滑系统ET200从站，其中触摸人机界面HMI及PLC都装于球磨机附近的控制柜内。触摸人机界面HMI用于实时监控所述球磨机各运行参数，使现场人员了解球磨机的运行状态，在该触摸人机界面HMI上还能快速方便检修故障点以及设置球磨机的运行参数。液压站润滑系统ET200从站用于实时控制、检测和监控液压站运行参数。PLC通过以太网或RS485与上位机连接，人机界面HMI及液压站润滑系统ET200从站均通过RS485与PLC连接。本实用新型的控制原理是PLC负责采集球磨机的各控制状态信号，包括球磨机液压油润滑站的系统压力、过滤器的堵塞状态、液压油的温度、液位高度、气动系统、慢速驱动、轴瓦温度监测报警、主电机运行的主轴承温度、电机线圈温度、大齿轮润滑及高压起停状态等控制状态信号，上述各控制状态信号由PLC输送给上位机，上位机接收各控制状态信号并下达命令给PLC，PLC接收命令并输出控制信号控制球磨机。