[实用新型]一种自动寻光自动避障太阳能充电小车装置无效
| 申请号： | 201120049919.1 | 申请日： | 2011-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN202078745U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋全胜;李素平;时春峰;王飞;钱力 | 申请（专利权）人： | 蒋全胜 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/395;A63H29/22;H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 238000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 太阳能 充电 小车 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动寻光自动避障太阳能充电小车装置，其特征是包括其特征是包括电源模块、电机驱动模块、小车自动寻光及避障模块、太阳能电池板寻光模块、充电电源状态采集及显示模块。
2.根据权利要求1所述的太阳能充电小车装置，其特征是小车避障寻光和太阳能电池板避障寻光功能通过两片单片机独立实现控制，互不影响。
3.根据权利要求1或2所述的太阳能充电小车装置，其特征是小车寻光电路采用步进电机和光电检测互相配合的方式，实现小车沿光源自动前进。
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