[实用新型]胶囊自动生产线胶板输送装置

说明书

技术领域

本实用新型属于药物容器加工机械技术领域，尤其与一种胶囊自动生产线胶板输送装置。

背景技术

胶囊自动生产线主要由烘干线、输送线和拔胶机三部分组成，集合了药物胶囊制备的上胶、烘干、输送、拔胶等工序，胶板上的模子在烘干线的胶槽上胶，模子上的胶囊毛坯烘干后经输送线输送到拔胶机上，然后送入拔胶机将胶囊毛坯从模子上脱模，最后将胶板输送回烘干线进行上胶，这就完成了胶囊自动生产的一个循环过程。

为解决现有胶囊自动生产线胶板运送机构存在的动力消耗大、运行成本高的缺陷，本发明人设计了一种新型胶板输送装置（专利申请号：201020547208.2），通过将胶板翻转升高装置的握持机构直接承接于抬升装置的输出口，使胶板在抬升装置的胶板横向输送通道出口直接滑入握持机构，减少了横向推送装置，简化了胶板输送结构，动力消耗比现有胶囊自动生产线节约了三分之一。由于胶板支架两端分别与机架两侧的链条通过销轴连接，胶板支架可以以销轴为中心旋转，胶板支架由链条支撑带同移动，胶板支架在移动过程中会产生轻微晃动，胶板支架主要由两个横杆组成，支架上置放多个胶板同时输送，胶板支架会产生轻微下弯，并且弯曲程度会有区别，而握持机构的胶板卡槽位于低位时前后端等高，并且多个胶板握持机构安装在一根转轴上是等高的，使胶板平面与水平面会产生角度错开，容易发生胶板无法顺利滑入胶板卡槽，影响胶囊自动生产线的运行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要克服现有胶囊自动生产线胶板运送机构存在的容易发生胶板无法顺利滑入胶板卡槽的缺陷，而提供一种输送胶板位置准确、交接平稳的胶板输送装置。为此，本实用新型采用以下技术方案：胶囊自动生产线胶板输送装置，包括抬升装置、胶板翻转升高装置和机架，胶板翻转升高装置包括转轴、固定安装于转轴的胶板握持机构和驱动转轴旋转的动力机构，胶板握持机构包括两个握持板，握持板设置有胶板卡槽，两个握持板的胶板卡槽槽口相对，胶板相对两侧边缘可以分别嵌入卡槽由胶板握持机构握持，胶板卡槽后端封闭、前端开口，在转轴旋转时胶板不会从卡槽中滑出，转轴通过轴承、轴承座支撑安装于机架上，所述的抬升装置包括链轮、链条和胶板支架，链轮分设于机架两侧并且位置相对，机架每侧设置两个链轮，每相对的两个链轮直径相等并安装于一根长轴上，长轴通过轴承、轴承座支撑安装于机架上，四个链轮顶点等高，链条同时绕装于同侧的两个链轮顶部，使链条在同侧两个链轮顶点之间的一段呈直线并等高，机架两侧的链条之间组成以胶板支架为底的胶板输送通道，胶板输送通道位于同侧两个链轮之间的一段为胶板横向输送通道，胶板支架两端分别与机架两侧的链条通过销轴连接，胶板支架可以以销轴为中心旋转，胶板支架由链条支撑带同移动；所述的胶板卡槽位于低位时前后端等高，并且其前端承接于所述的胶板横向输送通道出口；胶板横向输送通道出口端的链轮外侧下方设置有导向链轮，所述的链条从导向链轮底部绕过，通过导向链轮的导向使链条绕过链轮后下降，带同胶板支架在胶板滑入胶板卡槽后下降，保证胶板与胶板支架脱开，不会阻碍链条带同胶板支架的后续不间断移动，其特征是：所述的胶板输送装置还包括胶板支架横移导向机构，该胶板支架横移导向机构上导向条、下导向条和导向板，上导向条和下导向条分别设置于所述的胶板横向输送通道上、下方，上导向条和下导向条的轴向与胶板行进方向同向，上导向条和下导向条上沿轴向安装有多个导向轮，上导向条上的各个导向轮底部等高，下导向条上的各个导向轮顶部等高，上导向条上的导向轮底部与下导向条上的导向轮顶部间距与导向板厚度相当；导向板安装在所述的胶板支架中部，其位置与下导向条位置对应。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型还包括以下附加技术特征：

所述的胶板横向输送通道下方设置有导向限位通道，该导向限位通道与所述的胶板卡槽位置相互对应，位置对应关系由胶板的手柄位置决定。

所述的导向限位通道由两根导向杆组合而成。

所述的胶板卡槽靠近转轴一侧的侧壁在前端伸出，其长度大于另一侧侧壁，对胶板滑入胶板卡槽起到导向作用。

所述的转轴上设置有多个胶板握持机构。

所述的握持板两侧都设置有胶板卡槽，握持板的胶板卡槽处的横截面呈“工”字形，相邻两个胶板握持机构共用一块握持板。

所述的动力机构包括气缸、齿轮和齿条，气缸固定设置于所述的机架上，齿轮和所述的转轴固定连接，齿条和气缸的活塞固定连接，齿轮和齿条啮合。

所述的上导向条和下导向条通过螺杆与机架连接，可以调整上导向条和下导向条的上下位置。