[实用新型]智能泊车系统无效
| 申请号： | 201120046554.7 | 申请日： | 2011-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN201941763U | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 凌锐;毛建国;沈峘;张延召;张慧玉 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 泊车 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能泊车系统，其特征在于：该泊车系统是由环境感知单元、中央决策单元、控制单元和电控执行单元依次连接组成，电控执行单元作用于车辆。
2.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述环境感知单元包括图像采集系统和车载距离探测系统，其中：图像采集系统为安装在车身四周的CCD传感器，车载距离探测系统为毫米波雷达。
3.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述中央决策单元采用微处理器实现。
4.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述控制单元由高层控制器连接低层控制器组成，其中：高层控制器为一组模糊泊车控制器，低层控制器为PID控制器。
5.根据权利要求1所述的智能泊车系统，其特征在于：所述电控执行单元包括电控AMT和电动转向机构。
6.根据权利要求4所述的智能泊车系统，其特征在于：所述模糊泊车控制器采用单片机NLX230实现。
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