[实用新型]一种工业机器人的安全I/O接口控制盒无效
| 申请号： | 201120045951.2 | 申请日： | 2011-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN201998173U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 欧凤琴;许礼进;胡国栋;柳贺;杨桥 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋;盖军 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 安全 接口 控制 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机器人的安全I/O接口控制盒，其特征在于包括一个由底座和盒盖扣合而成的金属盒体，所述盒体内分层安装有安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡，所述安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡之间通过电缆连接；所述盒体表面安装有与安全逻辑保护电路板连接的通讯接口及工作状态指示灯。
2.根据权利要求1所述的工业机器人的安全I/O接口控制盒，其特征在于所述安全逻辑保护电路板、I/O接口电路板和PMAC卡按照由上到下的顺序安装于盒体内。
3.根据权利要求1或2所述的工业机器人的安全I/O接口控制盒，其特征在于所述盒体设置有散热孔，盒体的侧部安装有散热风扇。
4.根据权利要求1或2所述的工业机器人的安全I/O接口控制盒，其特征在于所述工作状态指示灯包括开伺服指示灯、示教盒急停指示灯、再现指示灯、外部急停指示灯、门急停指示灯、备用急停指示灯、PMAC主控指示灯、PMAC看门狗报警指示灯、伺服准备好指示灯、制动指示灯、使能指示灯、伺服报警指示灯。
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