[实用新型]全自动文具印刷机导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动文具印刷机导向装置。

背景技术  

全自动文具印刷机是用于三角板、量角器等文具上印刷刻度的设备，由于全自动文具印刷机储料盘和机械手产生的诸多偏差，使机械手不能将文具准确地放入该机器回转工作台上的定位模板的定位槽内，因此机器运行时故障率较高。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、精度高，能大大降低机器故障率的全自动文具印刷机导向装置。

本实用新型的全自动文具印刷机导向装置，包括底座、气缸、气缸顶杆及导轨，气缸及气缸顶杆安装在底座上，滑板与气缸顶杆固接，沿导轨上下运动，导向模板通过螺栓与滑板相连，导向模板上开有文具引导槽，文具引导槽侧面上部为与水平成夹角的斜面，下部为垂直面，导向模板设在文具印刷机的定位模板上方，导向模板上的文具引导槽正对印刷机定位模板上的定位槽。

本实用新型的全自动文具印刷机导向装置的工作原理是：当机械手将文具运至定位模板上方时，底座上的气缸动作，通过气缸顶杆带动滑板以及安装在其上的导向模板下行，直至导向模板与定位模板叠合。机械手将文具送往定位模板时，文具先经过导向模板上的文具引导槽，文具有偏差的边必然与文具引导槽斜面接触，机械手继续推文具下行时，文具引导槽斜面将文具移向中心位置，文具就这样进入文具引导槽下部的垂直面。由于导向模板上的文具引导槽与定位模板上的定位槽完全吻合，所以，文具就被准确地送到定位模板的定位槽内。当机器的控制系统操纵气缸将底座和机械手做返回运动时，导向模板和机械手分别离开定位模板和文具，形成空间供定位模板运转到下一个工位。

本实用新型的全自动文具印刷机导向装置结构简单、精度高，能大大降低文具印刷机的故障率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

一种全自动文具印刷机导向装置，包括底座6、气缸5、气缸顶杆3及导轨4，气缸5及气缸顶杆3安装在底座6上，滑板2与气缸顶杆3固接，沿导轨4上下运动，导向模板1通过螺栓与滑板2相连，导向模板1上开有文具引导槽11，文具引导槽11侧面上部为与水平成夹角的斜面，下部为垂直面，导向模板1设在文具印刷机的定位模板8上方，导向模板1上的文具引导槽11正对印刷机定位模板8上的定位槽7。机械手10将文具9通过文具引导槽11放入定位槽7。