[实用新型]超声波智能导盲装置

权利要求书

1.一种超声波智能导盲装置，其特征是，它包括单片机（U2）、超声波发射电路、回波接收电路、按钮电路和音频报警电路，所述超声波发射电路由四个超声发射单元组成，发射方向分别指向使用者的正前方、前下方、左前方和右前方，它们的输入端接单片机（U2）的输出端口；所述回波接收电路由四个回波接收单元组成，接收方向分别对应四个超声发射单元的发射方向，它们的输出端接单片机（U2）的输入端口；所述按钮电路的输出端接单片机（U2）的输入端口；单片机（U2）的输出端口连接音频报警电路的输入端；所述四个超声发射单元与四个回波接收单元组成四个测距模组。

2.根据权利要求1所述超声波智能导盲装置，其特征是，所述超声发射单元由超声发射探头（US1）、六个反相器和两个电容组成，第一反相器（U1A）的输入端接单片机（U2）的输出端口，输出端接第二反相器（U1B）的输入端；第三反相器（U1C）和第四反相器（U1D）并联连接，它们的输入端接第二反相器（U1B）的输出端，输出端经第一电容（C1）接超声发射探头（US1）的一个输入端；第五反相器（U1E）和第六反相器（U1F）并联连接，它们的输入端接第一反相器（U1A）的输出端，输出端经第二电容（C2）接超声发射探头（US1）的另一个输入端。

3.根据权利要求1或2所述超声波智能导盲装置，其特征是，所述回波接收单元由超声接收探头（US2）、两个运算放大器、比较器（U3）、电阻和电容组成，第一运算放大器（F1）的反相输入端依次经第一电阻（R1）和第三电容（C3）接超声接收探头（US2）的一个输出端，并经并联连接的第二电阻（R2）和第四电容（C4）接输出端，第三电阻（R3）和第四电阻（R4）串接成分压电路后接直流电源，它们串接点的输出电压经第五电容（C5）滤波后接两个运算放大器的同相输入端；第二运算放大器（F2）的反相输入端依次经第五电阻（R5）和第六电容（C6）接第一运算放大器（F1）的输出端，并经并联连接的第六电阻（R6）和第七电容（C7）接输出端，输出端接比较器（U3）的IN+输入端，比较器（U3）的IN-输入端接参考电压，输出端接单片机（U2）的输入端口。

4.根据权利要求3所述超声波智能导盲装置，其特征是，构成中还包括测量模式选择电路，所述测量模式选择电路的构成中包括五个电阻和一个电位器（W），第八电阻（R8）和第九电阻（R9）串联连接，第十电阻（R10）和第十一电阻（R11）串联连接，第十二电阻（R12）和电位器（W）串联连接，第八电阻（R8）和第九电阻（R9）的串接点、第十电阻（R10）和第十一电阻（R11）的串接点以及电位器（W）的滑动端输出的参考电压经跳线（J）接四个回波接收单元内比较器（U3）的IN-输入端。

5.根据权利要求4所述超声波智能导盲装置，其特征是，所述按钮电路由按钮（Key）和第七电阻组成，所述按钮（Key）一端接直流电源正极，一端接单片机（U2）的输入端口，第七电阻（R7）是按钮（Key）与单片机（U2）连接端的下拉电阻。

6.根据权利要求5所述超声波智能导盲装置，其特征是，所述音频报警电路由音频放大器（FD）和扬声器（SP）组成，所述音频放大器（FD）的信号输入端接单片机（U2）的输出端口，输出端驱动扬声器（SP）。