[实用新型]一种寻踪器及寻踪系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及探险工具，更具体地说，涉及一种可记录运动轨迹的寻踪器、标定器及寻踪系统。

背景技术

随着经济发展、汽车的普及，到郊外自由行、野外探险等已经成为很多人的娱乐消遣的一种选择。在实际探险中，由于对新环境比较陌生，很可能会迷路，造成危险；即使最终找到出路，也会费时、费力。

目前，较为常见的探险工具，还主要是使用指南针、对讲机、GPS定位器等。然而，指南针只能作为大方向的指示，无法帮助探险者找到正确的回头路；对讲机虽然方便了联络，但是在陌生环境中，无法给同伴明确的位置指示；GPS定位器也仅能得到经纬度位置，而无法帮助探险者找到正确路径，而且在一些卫星信号不好的地方，无法搜索到定位卫星，GPS定位器基本失效。

可见，现有的探险工具在卫星信号不好时，无法帮助探险者找到正确的路径，不太适合非专业人士的使用。现实中亟待能够解决该问题的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够记录并显示使用者的行进路线、方便实用的寻踪器。

实用新型要解决的技术问题在于，提供一种能够记录使用者的行进路线、方便快速返回的寻踪系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种寻踪器，包括：寻踪器外壳；

用于感测三维运动数据的感测模块；

与所述感测模块连接、并将所述三维运动数据进行运算得出三维空间坐标的数据处理模块；

与所述数据处理模块连接并存储所述三维空间坐标的存储模块；以及

与所述数据处理模块和存储模块连接、并根据所述三维空间坐标构成运动轨迹进行显示的显示模块；

所述感测模块、数据处理模块、存储模块和显示模块安装在所述寻踪器外壳内。

在本实用新型的寻踪器中，所述寻踪器还包括设置在所述寻踪器外壳内的寻踪通信模块、与所述寻踪通信模块连接的寻踪编码模块和寻踪解码模块；

所述存储模块中存储有寻踪器编号；

所述寻踪编码模块与所述存储模块连接读取当前三维空间坐标以及寻踪器编号进行编码成通信信号，并通过所述寻踪通信模块向外发送；

所述寻踪解码模块通过所述寻踪通信模块接收另一寻踪器的通信信号并解码，得到该另一寻踪器的当前三维空间坐标及其寻踪器编号，存储至所述存储模块。

在本实用新型的寻踪器中，所述显示模块包括显示屏、与所述显示屏连接的显示控制单元、以及与所述显示控制单元连接的切换按键；

所述显示控制单元与所述存储模块连接，根据所述存储模块中的三维空间坐标构成运动轨迹，并通过所述显示屏显示；或者，所述切换按键触发所述显示控制单元读取所述存储模块存储的其他寻踪器的三维空间坐标及寻踪器编号，并通过所述显示屏显示。

在本实用新型的寻踪器中，所述寻踪器还包括与所述寻踪解码模块和存储模块连接、根据所述寻踪解码模块得到的三维空间坐标对所述存储模块中的对应三维空间坐标替换的修正模块。 

在本实用新型的寻踪器中，所述寻踪器还包括与所述寻踪解码模块和寻踪编码模块连接、并发出报警信号的报警模块。

在本实用新型的寻踪器中，所述寻踪器还包括与所述存储模块连接、输入与三维空间坐标关联的记录点信息的输入模块；和/或，与所述存储模块连接、输入语音信号的录音模块，与所述存储模块连接向外播放音频的播放模块。

在本实用新型的寻踪器中，所述感测模块包括加速度传感器和陀螺仪中的至少一种、以及地磁仪；或者，

所述感测模块包括加速度传感器和陀螺仪中的至少一种、以及气压计；或者，

所述感测模块包括加速度传感器和陀螺仪中的至少一种、气压计以及地磁仪。

本实用新型的寻踪器还包括与所述数据处理模块连接的、获得绝对坐标数据的GPS定位模块或GPS通信模块。

本实用新型还提供一种寻踪系统，包括寻踪器以及标定器；

所述寻踪器包括寻踪器外壳；

用于感测三维运动数据的感测模块；

与所述感测模块连接、并将所述三维运动数据进行运算得出三维空间坐标的数据处理模块；

与所述数据处理模块连接并存储所述三维空间坐标、及寻踪器编号的存储模块； 

与所述数据处理模块和存储模块连接、并根据所述三维空间坐标构成运动轨迹进行显示的显示模块；

寻踪通信模块、与所述寻踪通信模块连接的寻踪编码模块和寻踪解码模块；