[实用新型]永磁同步门机控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电梯控制部件，尤其是涉及一种控制电梯门机开关门的控制器。

背景技术

现在的门机控制方式多采用调频调压交流控制，使用的是三相交流电动机，电动机的使用效率不高，控制特性差，驱动电梯门存在开门、关门控制不灵活、起动停止速度慢、定位性差等缺点，由于交流电机的体积较大，给门机的安装带来了许多不便之处，交流电机的低频力矩小，实际使用过程中出现启动的时候力矩太小，导致门机无法正常的开关，交流电机耗能大，不符合节能要求，体积大，造成安装位置不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是利用MCU微处理器与DSP微处理器控制方式，利用直流矢量变频技术实现对永磁同步电机的控制，实时的跟踪和调整门机当前的运行状态，很好的完成门机的开关门动作和到位输出。

为了解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种永磁同步门机控制器，包括电源电路、控制处理单元、编码器反馈单元、操作界面单元、外部输入输出单元、电机驱动单元和电机，其特征在于：所述电源电路与其它单元都相连；所述控制处理单元与操作界面单元、外部输入输出单元、电机驱动单元相连；所述电机驱动单元与编码器反馈单元相连，所述电机驱动单元还与永磁同步电机相连。

前述的一种永磁同步门机控制器，其特征在于：所述控制处理单元包括MCU微处理器与DSP微处理器。

前述的一种永磁同步门机控制器，其特征在于：所述操作界面单元由两个七段码显示器和四个按钮组成, 操作界面单元通过数据线与MCU微处理器进行数据的传输与交换。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型永磁同步门机控制器采用MCU微处理器进行信号的采集和处理，处理各种不同的工况，采用DSP微处理器进行电机的PWM输出控制，并对电机的实时运转进行监控和处理，两个处理器实时的进行数据和命令的交互处理，系统运行更平稳、更可靠，成本更低。

附图说明

图1是本实用新型永磁同步门机控制器的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种永磁同步门机控制器，包括电源电路、控制处理单元、编码器反馈单元、操作界面单元、外部输入输出单元、电机驱动单元和电机，其特征在于：电源电路与其它单元都相连；控制处理单元与操作界面单元、外部输入输出单元、电机驱动单元相连；所述电机驱动单元与编码器反馈单元相连，所述电机驱动单元还与永磁同步电机相连。所述控制处理单元包括MCU微处理器与DSP微处理器。

操作界面单元是调试人员进行参数设置、修改，脱机调试门机，门机运行位置和状态显示的工具。操作界面单元由两个七段码显示器和四个按钮组成,通过数据线与MCU微处理器进行数据的传输与交换，简单方便的实现参数设置与门机的调试。外部输入输出单元与控制处理单元相连，外部输入输出单元包括门机开门信号、门机关门信号、门机慢关门信号等输入，包括门机开关门到位和故障输出等输出。控制处理单元与电机驱动单元相连，MCU微处理器与DSP微处理器通过异步串口通信的方式进行数据命令的实时传输，实现电机的运行状态切换。编码器反馈单元将电机的当前位置及运行的方向以绝对位置的方式通过同步通信模块传输给DSP微处理器，DSP微处理器经过对脉冲进行判断和处理后，控制电机驱动单元，电机驱动单元根据当前的门的位置及接收到的运行命令对PWM输出进行实时的调整，控制运行速度，并实时进行驱动故障检测，及时报警和保护驱动电路。电机驱动单元在以永磁同步电动机运行原理的基础上，运用磁场定向矢量控制理论，确定了目标磁通电流为0的控制策略和空间矢量脉宽调制(SVPWM)的电压调制方法，通过12位精度的AD采样器对电流进行实时采样，通过通信口对4096线磁编码器进行速度采样、模型切换、clark变换，park变换及反变化，经过PI调节等功能，实现了速度和电流双闭环矢量控制，解决了死区对效率影响这一技术难点，还通过电机自学习学得电机参数求得比例和积分值，解决PI参数不精等技术难点，对电机运行状态精确控制，最终实现电梯门机的良好的开关门等功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。