[实用新型]一种自动搬运工装篮的机械手装置

权利要求书

1.一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：包括横移电机、升降电机、升降支架、机械手爪、吊臂、防护罩、横移齿条、驱动底板；其中，机械手爪固定安装在吊臂上，升降支架与吊臂连接，吊臂固定安装在升降支架上，并由吊臂带动机械手爪升降；升降电机通过联轴器与升降丝杆相连接，升降丝杆上的螺母与升降支架连接，升降丝杆两侧设置升降导轴，升降支架上固定安装有升降轴承组。

2.如权利要求1所述的一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：吊臂是侧向水平安装在升降支架上，所述吊臂为悬臂式吊臂，吊臂上安装固定有两组机械手爪。

3.如权利要求2所述的一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：所述每组机械手爪下端为两个弯钩，且机械手爪下端的弯钩都是同向侧弯，四个弯钩在垂直状态下刚好钩住工装篮。

4.如权利要求3所述的一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：工装篮上设置有四个与机械手爪下端的弯钩相配的挂耳，挂耳与所述的机械手爪的弯钩配合，且机械手爪弯钩之间的距离与所用工装篮上的挂耳位置相等。

5.如权利要求1所述的一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：横移电机与升降电机共同安装在驱动底板上，横移电机通过齿轮转动带动整套装置沿垂直于吊臂的水平方向移动。

6.如权利要求5所述的一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：横移电机上固定安装有横移齿轮，横移齿轮与机体上的横移齿条通过齿轮啮合方式水平运动。

7.如权利要求5所述的一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：驱动底板两侧分别装有横移轴承组和滚轮，沿横移导轨运动。

8.如权利要求5所述的一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：在传动元件与机体外罩有防护罩，防护罩安装于上封板和底封板之间，并在升降支架升降时伸长或压缩。

9.如权利要求5所述的一种自动搬运工装篮的机械手装置，其特征在于：防护罩将升降支架、升降丝杆、升降轴承组、升降导轴围成一个封闭的腔体。