[实用新型]一种用于汽车智能控制的网络拓扑结构及汽车

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及汽车的通信控制领域，特别是指一种用于汽车智能控制的网络拓扑结构及汽车。

背景技术

汽车智能总线技术可以将汽车各个电子设备连接起来构成汽车网络，汽车智能总线技术目前已经成为汽车电子发展的必然趋势，在世界各大汽车公司的汽车上得到了普遍应用，通过汽车智能总线技术实现数据共享，完成复杂的智能控制，提高了整车的安全性、舒适性和可靠性。

德国Bosch公司研发的控制器局域网络CAN(Controller Area Network)协议成为各国汽车制造商普遍认同的主流协议，而LIN(Local Interconnect Network，局部互联网络)协议则成为车载智能传感器与执行器的实现低成本通讯的主流协议。

在传统的车载网络中，通讯方式比较单一，实现信息共享的网络通道也有限，由于整车中各个系统对信息通讯的速率要求是不一样的，比如动力底盘系统的速率要求比较高，而仪表显示和空调系统的速率要求则比较低，因此传统的网络拓扑结构实现的网络通信浪费资源，而且容易导致网络冲突和系统的不稳定，并且单一的通讯方式也不方便于系统和整车功能的扩展。

实用新型内容

本实用新型提出一种用于汽车智能控制的网络拓扑结构及汽车，采用分网控制实现汽车中各部件的网络通信，有效的节省了通信资源，提高了通信的稳定性。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于汽车智能控制的网络拓扑结构，包括：

进行全局网络管理的智能网关控制器；

与所述智能网关控制器连接的，速率为第一预设阈值的第一网络通道；

与所述智能网关控制器连接的，速率为第二预设阈值的第二网络通道；

与所述第一网络通道连接的第一节点；

与所述第二网络通道连接的第二节点。

优选的，所述第一网络通道为高速控制器局域网络CAN网络，所述第二网络通道为低速容错控制器局域网络CAN网络。

优选的，所述第一预设阈值为500kbps，所述第二预设阈值为100kbps。

优选的，还包括：

与所述第一节点或所述第二节点连接的，速率为第三预设阈值的第三网络通道；

与所述第三网络通道连接的第三节点。

优选的，所述第三预设阈值为19200bps，所述第三网络通道为局部互联网络LIN网络。

优选的，还包括：

与所述智能网关控制器通过500kbps速率的CAN网络连接的诊断接口。

优选的，所述高速控制器局域网络CAN网络为PowerTrain_CAN网络，与所述PowerTrain_CAN网络连接的所述第一节点包括：

智能大灯随动系统、自适应巡航系统、自适应悬架控制系统、电子驻车系统、转角传感器、电动液压助力转向、ABS/ASR/ESP制动防抱死系统、自动变速器、发动机管理系统；

所述低速容错控制器局域网络CAN网络包括Comfort_CAN网络和Infortainment_CAN网络；

与所述Comfort_CAN网络连接的所述第二节点包括：

门控系统、第一车身控制器、第二车身控制器、仪表系统、空调控制器、安全气囊控制器、无钥匙启动系统；

与所述Infortainment_CAN网络连接的所述第二节点包括：

蓝牙模块、收单机/CD系统、DVD/Navigation系统。

优选的，所述第三节点包括：

与所述第一车身控制器连接的自动雨刮及灯光系统、与所述第二车身控制器连接的天窗控制系统，与所述收单机/CD系统连接的巡航开关和时钟模块。

一种汽车，包括车身和车身控制器，所述车身控制器包括用于汽车智能控制的网络拓扑结构，所述网络拓扑结构包括：

进行全局网络管理的智能网关控制器；

与所述智能网关控制器连接的，速率为第一预设阈值的第一网络通道；

与所述智能网关控制器连接的，速率为第二预设阈值的第二网络通道；

与所述第一网络通道连接的第一节点；

与所述第二网络通道连接的第二节点。

优选的，所述第一预设阈值为500kbps，所述第二预设阈值为100kbps，所述第一网络通道为PowerTrain_CAN网络，所述第二网络通道包括Comfort_CAN网络和Infortainment_CAN网络。

优选的，所述网络拓扑结构还包括：

与所述第一节点或所述第二节点连接的，速率为第三预设阈值的第三网络通道；

与所述第三网络通道连接的第三节点。