[实用新型]一种多功能4轴机器人

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种及工作业用4轴机器人。

背景技术

目前，摄像机的制造过程工序很多，有焊接，熔接，打螺丝，基板切割等。每一个作业都会用到专用的工具或设备，有的需要人工操作，有的是自动化作业。但是，由于设备的不同，对设备的维护和保养需要专门学习和对应，设备的通用性不强，因此今后设备的老化置换成本也很高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有较强通用性的装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种多功能4轴机器人，其特征在于：包括X轴作业平台及位于X轴作业平台上方的Y轴作业平台，在Y轴作业平台旁设有可上下移动并可旋转的Z轴与R轴合体装置，在X轴作业平台上依次设有SD卡插槽、在线编程接口、红外线接收接口及USB接口。

本实用新型的优点是提供了一种可在四个方向作业的装置，大大得提高了通用性，同时对外具有多种接口，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多功能4轴机器人的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本实用新型。

实施例

如图1所示，本实用新型提供了一种多功能4轴机器人，包括X轴作业平台5及位于X轴作业平台5上方的Y轴作业平台7，在Y轴作业平台7旁设有可上下移动并可旋转的Z轴与R轴合体装置6，在X轴作业平台5上依次设有SD卡插槽1、在线编程接口2、红外线接收接口3及USB接口4。

设备启动后，首先从SD卡中读取机器的各项参数，进行初始化设置，然后进行Z轴的原点回归动作，等Z轴完成后依次完成X轴、Y轴、R轴的原点回归动作。接下来同样从SD卡中读取作业点的位置信息，保存在内存中，整个开机的初始化就完成了。在线编程接口2用于对整个机器的核心程序进行升级。红外线接收口3用于接收外部红外线控制器发来的控制命令，主要是对机器的参数和作业点的设置。USB接口4通过在PC上安装专用的软件进行参数设置。