[实用新型]一种搅拌运输车及其搅拌筒操纵系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种用于搅拌运输车的搅拌筒操纵系统。本实用新型还涉及一种包括上述搅拌筒操纵系统的搅拌运输车。 

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于建筑工程机械尤其是搅拌运输车的需求日益增大。 

请参考图1，图1为一种典型的搅拌运输车的结构示意图。 

搅拌运输车为用于运送混凝土等材料混合物的建筑用工程机械，通常包括倾斜设置于混凝土搅拌车底盘14上的搅拌筒11，该搅拌筒11的内壁固定有螺旋曲面状的搅拌叶片(图中未示出)，其低端通过法兰和减速器固定于拖车底盘14上，其高端通过托轮12固定在混凝土搅拌车的副车架上，该副车架固定连接于底盘上。搅拌筒11的高端设置有进料斗13，被运送的混凝土等材料通过该进料斗13以及进料斗13下方的卸料溜槽(图中未示出)进入搅拌筒。在运输过程中搅拌筒11会始终保持转动，以保证所运载的混凝土等材料不会发生凝固。运送完成后，通常都会用水冲洗搅拌筒11的内部，防止硬化的混凝土等材料占用空间，从而避免搅拌筒11的有效容积的减小。 

在搅拌运输车的行进过程中，搅拌筒的转速和旋转方向可能需要根据环境的变化而进行调整。搅拌筒的转速和旋转方向的调整是通过搅拌筒操纵系统实现的。一种典型的搅拌筒操纵系统包括操纵杆、具有控制杆的变量泵，以及传动连接操纵杆和控制杆的联动轴和软轴，其中操纵杆布置于搅拌运输车的后部，当操纵员手动改变操纵杆的位置时，通过联动轴和软轴的传递作用，使得控制杆的方向发生改变，从而通过控制杆的角度变化来调节变量泵的流量，实现控制搅拌筒的转速和旋转方向的目的。 

但是，上述搅拌筒操纵系统包括操纵杆、联动轴和软轴等多个零 部件，结构较为复杂，且联动轴和软轴在实现位置传动式的可靠性较差，无法实现变量泵流量的精确控制，也就无法实现搅拌筒转速和旋转方向的精确控制。 

因此，如何简化搅拌筒操纵系统的结构，同时提高变量泵流量的控制精度，进而提高搅拌筒转速和旋转方向的控制精度，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，其结构较为简单，且能够提高变量泵流量的控制精度，进而能够提高搅拌筒转速和旋转方向的控制精确；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述搅拌筒操纵系统的搅拌运输车。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，包括位于所述搅拌运输车的变量泵的手柄末端的控制杆，所述控制杆远离所述手柄的一端连接有驱动元件；所述驱动元件固定于所述搅拌运输车的车架上，所述控制杆在所述驱动元件的作用下绕所述手柄与所述变量泵的泵体之间的铰接轴转动。 

优选地，所述驱动元件为电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述控制杆沿所述控制杆的轴向滑动连接。 

优选地，所述控制杆上开设有沿轴向延伸的条形孔，所述电动推杆的末端通过叉销安装于所述条形孔中。 

优选地，所述驱动元件为直线电机。 

优选地，还包括检测元件和控制元件；所述检测元件检测所述驱动元件的输出端的行程，并得到行程信号，所述控制元件接收所述行程信号，并将输出端的行程与预定形成相比较，当所述输出端的形成等于或者大于所述预定行程时，所述控制元件控制驱动元件停止运动。 

优选地，所述检测元件为电位计。 

优选地，所述电位计设置于所述驱动元件内。 

优选地，所述驱动元件通过安装架固定于所述车架上。 

本发明还提供一种搅拌运输车，包括车体、安装于所述车体上的 搅拌筒以及搅拌筒操纵系统，所述搅拌筒操纵系统为如上述任一项所述的搅拌筒操纵系统。 

进一步地，具体为混凝土搅拌车。 

本实用新型所提供的搅拌运输车的搅拌筒操纵系统，包括控制杆和驱动元件，其中控制杆与搅拌运输车的变量泵的手柄固定连接，控制杆远离手柄的一端连接有驱动元件，驱动元件固定于搅拌运输车的车架上，控制杆在驱动元件的作用下绕手柄与变量泵的泵体之间的铰接轴转动。在需要调节变量泵的流量时，控制驱动元件动作，从而使得控制杆在驱动元件的作用下绕铰接轴转动，进而驱动变量泵的手柄绕该铰接轴转动，使得变量泵的流量得到及时调节；这样，在调节变量泵的流量时，只需要通过驱动元件直接控制手柄的转动，以实现变量泵流量的调节，从而简化了搅拌筒操纵系统的结构，并且，省略了中间传动部件，减少了中间传动对调节精度的影响，从而提高了变量泵的流量调节精度。