[实用新型]拖拉机语音遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种遥控装置，更具体地说，尤其涉及一种拖拉机语音遥控装置。

背景技术

目前的拖拉机大多是要靠人工驾驶，驾驶者必须寸步不离地跟在拖拉机后面走，劳动效率低、强度大，而且时刻都存在安全隐患。

中国专利ZL00202977.4（公告号：CN2404752Y，公告日：2000年11月08日）公开了一种“手把式拖拉机无线遥控装置”，该实用新型的使用范围仅局限于手柄式拖拉机，而且拖拉机本身结构有较大改动，不利于推广。

中国专利申请CN201010150506.4（公开号：CN101850722A，公开日：2010年10月06日）公开了“一种液压驱动式遥控拖拉机”，该发明申请的控制系统采用了单片机和电磁阀相结合控制液压马达的方法。

中国专利ZL03234067.2（公告号：CN2618000Y，公告日：2004年05月26日）公开了一种“遥控农机的电控及组合传动装置”，该实用新型的主要结构为电动螺旋传动系统。

中国专利ZL02248169.9（公告号：CN2572741Y，公告日：2003年09月17日）公开了一种“遥控联合耕地机”，该实用新型的遥控系统由液压系统、遥控发射系统、遥控接收系统的电路构成。

上述专利大多采用了传统的按键遥控器、液压控制系统和复杂的传动结构。传统的按键遥控器按键为机械按键，容易出现卡死和误动作的现象；液压控制和传动结构的系统结构都较复杂，精密度要求高，生产成本昂贵，故难以推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作简便、生产成本低且易于维护的拖拉机语音遥控装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种拖拉机语音遥控装置，其中该装置由无线语音遥控器和无线接收控制器构成，所述的无线语音遥控器包括依序电连接的语音采集电路、DSP处理器、应答电路、编码电路和无线发射模块；所述的无线接收控制器包括依序电连接的无线接收模块、解码电路、单片机和驱动电路，驱动电路与拖拉机上的执行机构电路连接；无线发射模块与无线接收模块之间通过无线讯号连接。

上述的拖拉机语音遥控装置中，所述的语音采集电路由相互电路连接的音频输入放大电路和模数转换电路构成；音频输入放大电路与麦克风电路连接，模数转换电路与DSP处理器电路连接。

上述的拖拉机语音遥控装置中，所述的DSP处理器电路连接有应答电路，所述的应答电路由依序电连接的数模转换电路、音频输出放大电路和喇叭组成，数模转换电路与DSP处理器电路连接。

上述的拖拉机语音遥控装置中，所述的DSP处理器电连接有学习按键。

本实用新型采用上述结构后，通过无线语音遥控器和无线接收控制器相互配合对拖拉机进行控制，实现机械自动化。

本实用新型与现有技术相比具有以下显著效果：

（1）使用了无线语音遥控装置，可以远距离对拖拉机进行操控，实现拖拉机的无人化驾驶；

（2）利用语音控制拖拉机的转向、离合、油门，使用者只要对着遥控器说出相应命令拖拉机就可以完成相应的动作，操作简单，安全可靠；

（3）可以不用改变拖拉机的原有结构，安装简单，容易操作。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的结构方框图。

图中：语音采集电路1、音频输入放大电路1a、模数转换电路1b、DSP处理器2、编码电路3、无线发射模块4、无线接收模块5、解码电路6、单片机7、驱动电路8、应答电路9、数模转换电路9a、音频输出放大电路9b、喇叭9c、学习按键10。

具体实施方式