[实用新型]一种行星轮减速器的改进结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种行星轮减速器的改进结构。

背景技术

现有的行星轮减速器，安装在输入轴上的支撑轴承与轴端盖之间有一段是悬空设置的，这样会造成输入轴的跳动问题，使其输入的转动不够稳定，除直接影响输出端的转动精度外，还会产生噪音，造成磨损的加剧，甚至发生事故等问题。另外由于现有的轴端密封结构，只使用简单的O形密封圈作为密封件，这种密封结构的密封效果较差使用一段时间后就会出现严重的漏油现象。再有现有的行星轮减速器，箱体的支撑大多采用悬臂式支撑，其受力结构不太合理，且难以固定。因此，有必要对现有的行星轮减速器内部和外部的部分结构进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，设计一种输入、输出轴运行平稳，轴端密封效果好，润滑油不易泄漏，易于安装固定的行星轮减速器的改进结构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种行星轮减速器的改进结构，其特征在于，所述改进结构包括在输入轴与机箱盖之间设置有轴承，在所述输入轴、输出轴和/或轴端盖上设置有组合式密封结构，所述组合式密封结构包括有密封圈及环形凹槽；在所述减速器的机箱上设有底座，所述底座与减速器的机箱为整体式的结构。

为了防止具有一定压力的或溅射润滑油从轴端泄露出来，优选的技术方案是，在所述的轴承与轴端盖之间设置有挡油环。

为了使受压变形后的密封圈仍具有较好的密封效果，甚至在油压的作用下其密封效果更好，优选的技术方案还包括，所述的密封圈为U形开口密封圈，所述的U形开口密封圈至少设有一个。

为了进一步提高轴端盖附近的密封效果，优选的技术方案还包括，所述的环形凹槽至少设有两道。

为了便以加工，便于密封圈的更换，优选的技术方案还包括，所述的U形开口密封圈与环形凹槽均设置在轴端盖上。

为了便以加工，便于密封圈的更换，优选的技术方案还包括，所述的U形开口密封圈位于轴端盖的一侧，所述环形凹槽位于轴端盖的另一侧，或所述的U形开口密封圈与环形凹槽在所述轴端盖上相间设置。

为了便于聚集在组合密封结构附近的润滑油能够及时流回到加速器的机箱内，优选的技术方案还包括，在所述轴端盖上设置有回油孔，所述回油孔的一端与设置在减速器的机箱盖上的回油孔的位置相对应，另一端设置在U形开口密封圈或环形凹槽的附近。

为了使输入轴端部的运转更加平稳，优选的技术方案还包括，所述的轴承有两个，在两个所述轴承之间设有轴套。

本实用新型的优点和有益效果在于：由于本实用新型在行星轮减速器输入轴的一端加装了一对轴承，使其支撑更加稳固，运行更加平稳。同时又在输入轴与输出轴的轴端盖上增加了组合式的密封结构，以及在轴承与轴端盖之间设置了挡油环，这样就可以大大地提高输入、输出轴端部的密封效果。再有设机箱外部的支撑结构由悬臂式改为了底座式的支撑结构，使其外形既美观受力又更加合理。上述改进在成本增加较小的情况下，其行星轮减速器的综合性能得到了显著的提高。

附图说明

图1是本实用新型行星轮减速器的结构示意图；

图2是图1输入轴端的局部放大图。

图中：1、输入轴；2、机箱该；3、轴承；4、输出轴；5、轴端盖；6、密封圈；7、环形凹槽；8、底座；9、挡油环；10、11、回油孔；12、轴套；13、机箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型是一种行星轮减速器的改进结构，该改进结构包括在输入轴1与机箱盖2之间设置有轴承3，在所述输入轴1、输出轴4和/或轴端盖5上设置有组合式密封结构，所述组合式密封结构包括有密封圈6及环形凹槽7；在所述减速器的机箱13上设有底座8，所述底座8与减速器的机箱13为整体式的结构。

在本实用新型中，为了防止具有一定压力的或溅射润滑油从轴端泄露出来，在所述的轴承与轴端盖之间设置有挡油环9，当润滑油溅射到挡油环上时会被挡油环挡住，然后通过回油槽流回到机箱13内。

在本实用新型中，为了使受压变形后的密封圈6仍具有较好的密封效果，甚至在油压的作用下其密封效果更好，所述的密封圈6为U形开口密封圈，所述的U形开口密封圈至少设有一个。

在本实用新型中，为了进一步提高轴端盖附近的密封效果，优选的技术方案还包括，所述的环形凹槽7至少设有两道。