[实用新型]金字塔式光源定位仪

说明书

所属技术领域

本实用新型属于探测太阳光源方向技术领域，特点是识别精度高及探测角度范围广。 

背景技术

 已知的太阳光源定位系统多采用光敏电阻阵列作为探测手段。将光敏电阻布置成8个或更多个方向，中间用黑色介质隔开为典型方式。因太阳的相对方位差异使黑色介质产生不同的阴影致使各个光敏电阻产生不同的电阻值。受到阳光直射的光敏电阻阻值小，处于阴影区的光敏电阻的阻值大，可据此原理结合光敏电阻分布方位判断太阳光源的相对位置。这种太阳光源定位系统的缺点是光敏电阻会随温度变化而变化影响系统稳定性，线性范围窄影响探测范围，当与太阳光源方向夹角较大时，要求布置的光敏电阻的数量会增多，增大控制伺服机构的复杂性。上述缺点导致这类定位系统的定位偏差在1度左右。 

发明内容

为了克服上述太阳光源定位系统精度不高，探测角度窄、受温度变化影响等不足，本实用新型提供一种金字塔式光源定位仪，具有探测角度宽，反应迅速，控制系统简单、成本低、稳定性好等优点，定位精度可达到0.1度。 

本实用新型采用的技术方案是：用四面金字塔式基座构成整体外形及结构，分别在金字塔基座的四个面上贴硅光二极管，四个硅光二极管构成金字塔式四象限结构分布，对称的两个硅光二极管的感光面成90-120度夹角。不同的硅光二极管感光面会因太阳光源入射角度差异具有不同的阳光直射面积，从而使产生不同电压信号。通过比较四个硅光二极管产生的电压信号差即可计算出当前太阳光源偏离定位光轴的角度，反馈至控制系统予以消除，即可进行准确定位。 

本实用新型的有益效果是：对太阳光源定位时，即使太阳的偏离角度低于水平线也可正常定位，因更高的定位精度提高了后续跟踪的速度，且控制系统更为简单。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明 

图1是顶视图

图2是底视图

图3是电路板的电路图

图中1、金字塔式基座，2、硅光二极管，3、电路板。

具体实施方式

  本实用新型具体实施方式见附图1与附图2。附图1为顶视图，其中(1)为金字塔式基座，(2)为贴于该金字塔式基座四个面上的硅光二极管。附图2为底视图，其中(1)为金字塔式基座，(3)为用螺丝固定于该金字塔式基座内部的电路板。附图3为电路板的电路图。电路中使用一颗国产STC12C5A60S2单片机，此芯片自带晶振、复位、AD转换、看门狗电路，因此价格便宜且电路简单。