[实用新型]手持式水果套袋装置

说明书

技术领域

本实用新型涉一种水果套袋装置，其具体涉及到手持式水果套袋装置。

背景技术

水果套袋是近年发展的一项新技术，主要是为减少水果的农药污染，减少鸟害虫害，改善水果色泽和外观，达到减少水果农药残留，提高水果等级，增加果农收入等目的。水果套袋作业是在果树定果期进行的，目前果袋生产已经实现了自动化，且规格多种多样，能够满足不同水果的需求。但是套袋作业仍依靠人工，每个工人每个工作日(8小时)能套袋1000一1200个。果树的高度一般为3米左右，人工需要借助梯子进行作业，同时还需要不断地移动作业位置，劳动强度和危险性非常大，实现自动化水果套袋技术势在必行。

对于水果自动套袋技术，目前日本学者M.Monta等研制了一种葡萄生产的多功能机器人，该机器人只需更换手爪，就可以进行疏果、套袋、喷药等作业。套袋手爪采用电机驱动，由一个可以上下移动将果袋一个一个送给手指的果袋喂入器和两个可以平行张开的手指组成，与之配套的果袋上端有两个相向的弹簧。当果袋由喂入器和手指携带时，弹簧处于拉紧状态，果袋张开。当果袋喂入器将果袋送给手指后，套袋手爪从下端接近目标果实，直到将一个果实导进果袋，此时，手指松开，在弹簧的作用下果袋固定在果梗上。国内方面还没有类似的研究报道。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种手持式水果套袋装置，可以将已撑开的果袋套在水果上或是将已套好的果袋从水果上摘下的水果套袋装置。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：手持式水果套袋装置，主要由机械手1、轴一2、轴二14、轴三16、支杆3、主杆4、上限位块5、螺丝15、减速簧6、活套7、压簧8、护套9、下限位块10、锁杆11、手柄12、按钮13组合而成。通过活套7的上下移动来控制机械手1的张合，从而达到套袋目的。如要进行拆袋工作，只需要更换不同形状的机械手1和改变压簧8的上下位置就可以实现拆袋工作，通过锁杆11和按纽13来控制机械手1的张合，并可通过对锁杆11增加延长杆来调节装置的长度。

在进行套袋工作时，活套7的在使用时事先用力拉到下限位块10，由锁杆11锁住，此时机械手1张开放入果袋17，然后对准幼果按动手柄12下的按钮13，活套7就在压簧8撑力的作用下向上移动从而机械手1闭合果袋17封口。

在进行拆袋工作时，为节约成本、节省原料，只需要更机械手1和改变压簧8的位置就可以。机械手1改用拆袋专用机械手，压簧8改装在活套7的上方，在使用时首先将活套7向上推到上限位块，然后锁杆11锁住，对准已经套好的果袋17，按动手柄12下端的按钮13，使活套向下移动从而机械手张开果袋17顺利脱离水果。

本实用新型专利所用果袋17，开口端的周边包裹着细铁丝，当机械手向内闭合时，果袋17的开口端就自动跟随闭合，由于铁丝变形无回弹，从而达到套袋的目的。果袋17可重复使用，减少资源浪费。

本实用新型专利可通过对锁杆加装延长杆来对高处幼果实行套袋。

本实用新型锁杆和锁杆下方的按钮采用雨伞主杆和雨伞开合按钮原理设计。

本实用新型专利通过压簧8来给机械手提供动力，为了防止压簧8在释放撑力的时候力度过猛对水果或果袋照成损伤，特在活套的另一侧安装了一个减速簧6，起到一个缓冲作用从而达到保护水果和果袋的目的。

本实用新型专利在主杆3上设置了上限位块5和下限位块10，这样能有效的控制机械手1的张合，从而达到保护幼果和果袋的目的。上限位块5由螺丝固定，可根据幼果和果袋的大小来调节上限为块5在主杆3上的位置来控制机械手的闭合程度。

本实用新型结构简单、轻便，易操作，对果实无伤害，对环境无污染，能够大大的提供套袋的工作效率。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型套袋原理图；

图3：本实用新型拆袋结构示意图；

图4：本实用新型拆袋原理图。

具体实施方式

参考图1、2、3、4所示：

在进行套袋工作时，活套7的在使用时事先用力拉到下限位块10，由锁杆11锁住，此时机械手1张开放入果袋17，然后对准幼果按动手柄12下的按钮13，活套7就在压簧8撑力的作用下向上移动从而机械手1闭合果袋17封口。

在进行拆袋工作时，为节约成本、节省原料，只需要更机械手1和改变压簧8的位置就可以。机械手1改用拆袋专用机械手，压簧8改装在活套7的上方，在使用时首先将活套7向上推到上限位块，然后锁杆11锁住，对准已经套好的果袋17，按动手柄12下端的按钮13，使活套向下移动从而机械手张开果袋17顺利脱离水果。