[实用新型]一种双GPS航标终端的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种航标终端，具体说是一种双GPS航标终端的控制系统。

背景技术

随着科技的飞速发展，今天航标的发光和能源技术已经有很大的改进。但是航标的维护大多还是采用人工定期登标巡查的方式，有些重要的标志还必须由专人看守。较早国内外也有一些航标遥测遥控系统投入试验，主要采用卫星通信或VHF/UHF频率无线数传电台方式实现航标的遥测遥控，但由于以下问题没有得到广泛应用。

大多数类似系统不具备精确定位功能，不能解决浮标的位移和漂失的问题，原有的控制方法，实时性不强，精度较低，难以满足实际使用需要。

发明内容

本实用新型提供了一种双GPS航标终端的控制系统，具有结构简单、定位精度高等优点，可以满足水上助航标的精确定位，解决浮标的位移和漂失的问题。

一种双GPS航标终端的控制系统，包括闩锁效应的监测装置、可控电源模块模拟开关、闩锁效应的发生装置，闩锁效应的监测装置分别和可控电源模块、模拟开关相连，闩锁效应的发生装置分别和可控电源模块、模拟开关相连；所述系统还包括第一微控制单元MCU，第一微控制单元MCU分别和发光管LED1、按键K1、按键K2、按键K3、第二峰鸣器相连，第一微控制单元MCU的引脚PIN1连接到电阻R1一端，引脚PIN2连接到电阻R2，第一微控制单元MCU的引脚PIN3连接到按键K1的使能端ENB，第一微控制单元MCU的引脚PIN4连接到按键K1的输入端。低压差线形稳压器LDO的Enable端连接到电阻R1的一端，低压差线形稳压器LDO的输出端分别连接到电阻R2一端、第二微控制单元MCU的引脚PIN14和引脚PIN2端；第二微控制单元MCU的两个端口还分别连接到发光管LED2和按键K1的输出端。

所述控制系统还包括第一单片机、第一显示模块、第一按键、第一AD接口、控制接口、第一峰鸣器；第一单片机分别和第一显示模块、第一按键、第一AD接口、控制进口、第一峰鸣器相连。

所述控制系统还包括第二单片机、第二显示模块，303是第二AD接口。第二单片机分别和第二显示模块、第二AD接口相连。

本实用新型的系统连接的浮标终端原有低功耗普通浮标终端基础上，增加一路电源管理低压差线形稳压器LDO、高精度GPS模块和串口通信模拟开关三部分。即是系统中采用了两个GPS模块，一个为高精度Crescent OEM GPS模块，一个为普通Trimble IQ OEM GPS模块；两个GPS模块都使用独立的受控电源，终端ARM CPU的通信串口和模拟开关连接，在ARM的控制下，选择其中某一个GPS模块和系统CPU通信。

本实用新型的系统有二种工作模式：高精度定位模式、普通定位模式，由用户根据实际需要选择终端的工作模式，如果选择高精度定位模式，则高精度GPS模块始终处于工作状态，其微控制单元MCU实时接收和解码GPS信号并加以处理运算，获取较高精度GPS定位；选择普通定位模式时，高精度GPS模块在大部分时间（不发送数据时）处于断电不工作状态，此时终端整机功耗低。只有在监控中心需要高精度定位时或终端正常上数时间到等情况时才开启高精度GPS模块工作，从而实现桥区浮标终端的高精度定位和低功耗设计。

本实用新型的系统主要利用了GSM数字蜂窝移动通信技术、GPS全球卫星定位技术和GIS地理信息技术。由航标上安装的高精度GPS接收机和低功耗传感器获取各种航标的工作状态信息，包括航标的经纬度、报警和各种工作参数，这些信息经过单片机处理后通过航标上面安装的GSM通信模块以GPRS/GSM的方式传送到监控中心，监控中心计算机接收、处理和存储航标信息，管理人员可以在GIS电子航道图上面查看航标的准确位置及其他操作，实现了航标的精确定位跟踪和遥测功能。另一方面监控中心人员可以通过GPRS/GSM通讯系统将控制指令发送到航标的监控终端上，实现了遥控功能。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的主系统中由GPS全球卫星定位模块测量航标的经纬坐标和运动信息，位置信息和航标的各种状态信息通过GSM数字蜂窝移动通信调制解调器发射到航标遥测遥控中心，当位移、漂移和状态异常时报警，管理人员可通过计算机直观地查询和操作，实现航标的定位跟踪和遥测遥控功能，解决了航标巡检维护问题。