[实用新型]螺钉包料自动送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立式注塑包胶行业包胶部品中可自动送料、取料的螺钉包料自动送料机。

背景技术

目前，注塑行业中，立式注塑行业多以精密品及包胶产品为多。其中因为模具关系，现有的自动化机械手全自动取出很难完成。这样，就需要人工进行手动送料、取料操作，大量生产为人工放置拿取部品及产品。但人工生产周期不固定，且对人的危险性较高，浪费劳动力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能无人操作全自动进行包胶生产的螺钉包料自动送料机。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种螺钉包料自动送料机，主体为支撑架和设立在支撑架侧面的立式成型机，在支撑架的平台上加设有自动送取料机构，所述自动送取料机构包括两并行安装的步进电机、伺服电机，和安装在支撑架平台右侧的取料机械手，步进电机用连接丝杆连接有排料治具，伺服电机用连接丝杆连接取、放料机械手，步进电机的一侧安装有震动盘，通过下料机构输送到排料治具上。

为了实现自动化设备的全机械电气操作，所述支撑架平台上，平台前侧设立触摸屏，控制取料机械手运作，并且支撑架的下方设立一配电箱。

为了保证输送稳定，输送中排列整齐，所述震动盘的外侧延伸出一段弧形传送道，传送道上安装有下料机构。

采用上述结构后，其特点是：生产时设备震动盘将散乱的螺钉按一定的序列排布，然后下料机构将排列好的螺钉排列沿传送道输送到排料治具上，通过步进电机的运转，移动排列治具，排列好8枚螺钉，排列完成后，伺服电机运动，带动连接丝杆上的取、放料机械手运动到排料治具上。取、放料机械手动作，取出排列好的8枚螺钉，伺服电机再运动，带动取、放料机械手移动到模具上方，再将取好的料放到等待的模具内。模具移动到立式成型机内进行注塑，注塑完成后，模具开模移出。取料机械手取走产品及浇口分别放置。完成一个周期。本设备可稳定生产周期，节省劳动力，减少安全隐患。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型自动送料机构的立体图；

图3是本实用新型自动送料机构的俯视图；

图4是本实用新型步进电机排料示意图。

图中：1、立式成型机  2、模具  3、下料机构  4、震动盘    5、取、放料机械手  6、步进电机  7、伺服电机  8、排料治具  9、配电箱  10、取料机械手  11、触摸屏  12、支撑架  13、连接丝杆 14、传送道

具体实施方式：

图1～图3所示一种螺钉包料自动送料机，主体为支撑架12和设立在支撑架12侧面的立式成型机1，在支撑架12的平台上加设有自动送取料机构，所述自动送、取、放料机构包括两并行安装的步进电机6和伺服电机7，和安装在支撑架12平台右侧的取料机械手10，步进电机6与伺服电机7通过连接丝杆13连接，在步进电机6上与连接丝杆13左端连接有排料治具8，步进电机6的一侧安装有震动盘4，通过传送道14和下料机构3输送到排料治具8上，伺服电机7上通过丝杆13连接取、放料机械手5，支撑架12的侧面放置有立式成型机1和模具2；支撑架12的下方设立一配电箱10；支撑架12平台上，平台前侧设立触摸屏11，控制整套系统运作。保证了在送料、取料过程中全自动化完成。

图4所示震动盘4的外侧延伸出一段弧形传送道14，传送道14上安装有下料机构3，下方设有排料治具8。保证了螺钉输送稳定，输送中排列整齐。

模具2处于滑模外状态，生产时设备震动盘4将散乱的螺钉按一定的序列排布，下料机构3下料，步进电机6移动排料治具8，接住下料机构3放下的螺钉，将螺钉排放到排料治具8上，一组8枚排列完成后，伺服电机7工作，伺服电机7带动取、放料机械手5运动，取、放料机械手5先取出排料治具8上排好的螺钉后，再移动到模具2上，将螺钉放入模具内。模具2移动到立式成型机1内部，立式成型机1合模开始注塑工作。注塑完成后，模具2移出立式成型机1，取料机械手10同时取走包胶完成的产品和浇口，分别放下，一周期完成。完成目的，稳定生产周期，节省劳动力，减少安全隐患。