[实用新型]新型通用营养钵苗嫁接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动嫁接装置，特别是关于一种在培育优良种苗中使用的营养钵苗嫁接装置。

背景技术

现有的苗木嫁接装置，一般都是采用单支穗木苗与单支砧木苗进行嫁接，而对于栽培在营养钵中的砧木苗，在不脱离营养钵的情况下进行嫁接，却没有现成的嫁接装置可用，这是因为：1、营养钵的规格尺寸不是整齐化一的，在整个嫁接过程中一直需要用手脱持。2、在切苗和嫁接的过程中，由于需要一直用手托持营养钵，因此必须尽量减少砧木苗的移动，以免在多次移动中嫁接点发生错位，影响嫁接质量。3、为避免砧木苗的多次移动，需要改变切苗刀盘的位置。4、现有的送夹器由于送夹气缸活塞运动的需要，工作台前后方向所占空间较大。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种定位准确，操作方便的新型通用营养钵苗嫁接机。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：它包括一操作台，一安装在所述操作台中后部的送夹器，一设置在所述送夹器左、右的砧木搬运装置和穗木搬运装置，一设置在所述操作台前部的切苗刀盘，其特征在于所述砧木搬运装置包括：两滑轨，其平行安装在所述送夹器前部的操作台上；一砧木输送气缸，其通过一支架连接在所述两滑轨之间的操纵台上；一Z型板，其连接在所述砧木输送气缸的活塞上，所述Z型板底部滑动地设置在所述两滑轨上；一垫块气缸，其连接在所述Z型板顶部；一切苗垫块，其连接在所述垫块气缸 的活塞上；一夹砧木苗气爪，其通过一连接板连接在所述Z型板的中部；一预夹紧气缸，其与所述送夹器送夹方向平行通过一支架连接在所述操作台上；一预夹紧气爪，其连接在所述预夹紧气缸的活塞上，且所述预夹紧气爪的伸出位置位于所述所述夹砧木苗气爪缩回位置的上方；一定位板，其设置在所述夹砧木苗气爪顶部，所述定位板上设置有一豁口；所述穗木搬运装置包括：一旋转马达，其与所述砧木输送气缸对应设置在所述操作台上；一穗木输送气缸，其通过支架倾斜向下连接在所述旋转马达的输出端；一切苗支撑杆，其通过一弹簧和转盘安装在所述穗木输送气缸下方的支架上；一夹穗木苗气爪，其通过一伸出板连接在所述穗木输送气缸的活塞上；一滚轮，其转动地连接在所述穗木输送气缸的活塞上，且压在所述切苗支撑杆上；所述切苗刀盘安装位置靠近所述穗木搬运装置一侧，且所述切苗刀盘上切砧木苗的切刀与砧木苗的切点位于两苗木的嫁接点

本实用新型还可以包括一供苗台，其与所述穗木输送气缸的取苗位置对应，设置在所述操作台上，所述供苗台上具有一供穗木气爪，在所述供穗木气爪的顶部安装一定位板，所述定位板上设置有一豁口。

为减少操作空间，可以在所述送夹器的底面安装送夹气缸，所述送夹气缸活塞的伸出位置连接送夹推杆，所述送夹气缸活塞的缩回位置为所述送夹推杆的送夹位置。

在所述夹砧木苗气爪和供穗木气爪附近，分别设置一启动所述预夹紧气爪和供穗木气爪的传感器。

本实有新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、考虑到既要扩大各种营养钵苗嫁接的使用范围又能适应营养钵规格尺寸不统一的问题，采用用手托持营养钵的方式，使砧木搬运装置的结构大为简化。2、由于设置了预夹紧气缸和预夹紧气爪，并在预夹紧气爪处设置具有豁口的定位板，因此用手托持营养钵定位时，可以先左右定位，再上下定位，然后再启动夹砧木苗气爪夹住砧木苗，不但操作非常方便，而且定位准确。3、由于将砧木苗一次送苗到嫁接点，并将切苗刀盘向右侧移动，使其改变原有与送夹器相对的位置，因此在切苗完成后，砧木苗不动，只有穗木搬运机构将穗木苗移动到嫁接点，从而有效地避免了手托持砧木苗的多次移动。4、由于将穗木输送气缸斜向安装，因此穗木苗切苗时切点位置高于嫁接点的位置，其不但可以使刀盘径向尺寸较小，而且在穗木苗进入嫁接位置时，可以通过滚轮推开用以支撑切苗的支撑杆，避免了各部件在操作中的相互干扰。5、由于将气缸反向安装在送夹器底面的前部，因此在送夹时气缸活塞向回缩，送夹完成后活塞向后伸出，行效地缩短了操作台前后方向的工作空间，使本实用新型不但体积小，而且外形整齐美观。本实用新型结构简单，定位准确，操作方便，它可以广泛用于各种营养钵苗的嫁接中。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图

图2是图1的俯视示意图

图3是本实用新型送夹器中送夹气缸结构示意图

图4是本实用新型待操作状态示意图

图5是本实用新型嫁接状态示意图

具体实施方式