[实用新型]封帽机自动送料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种封帽机自动送料设备，具体是在生产单管时用自动送料方式来代替人工送料方式，可提高生产效率、降低认为失误而造成损失。

背景技术

目前多数封帽机送料方式，采取人工送料，因操作人员的熟练程度、精神状态、以及疲劳程度不同，势必存在效率低下和出错率高的问题，从而造成人为失误，使生产成本也相应提高。

发明内容

本实用新型的目的是，提供一种封帽机自动送料设备，采用PLC集中控制模式，包括人机界面、PLC控制器、振料盘下料机构、同步带输料机构、取料机械臂、卸料机械臂。取料机械臂和卸料机械臂分别包含一套旋转汽缸、上下汽缸和气爪，可以模拟人工放料和卸料动作。物料通过振料盘下料机构进入同步带输料机构，待送区域实时感应器1反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制取料机械臂，取料机械臂将料送至封帽机；封帽完成后，实时感应器2反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制卸料机械臂，卸料机械臂将完成品从封帽机取出放入物料袋。

本实用新型的技术方案是：两个机械臂交替进行下述两个步骤完成取料和卸料运动：1)取料机械臂上的旋转汽缸1将取料机械臂送至待送区域，上下汽缸1下降，气爪1闭合夹起待送料，旋转汽缸1将取料机械臂送至封帽机，气爪1张开放料，旋转汽缸1将取料机械臂送回至起始位；2)封帽机封帽完成后，卸料机械臂上的旋转汽缸2将卸料机械臂送至封帽机，上下汽缸2下降，气爪2闭合夹起完成品，旋转汽缸2将卸料机械臂送离封帽机，气爪2张开放料，旋转汽缸2将卸料机械臂送至起始位，该循环结束。

本实用新型的优点是：

1.稳定性高、定位准确、效率高；

2.可替代传统人工送料，从而避免人为失误造成损失。

附图说明

图1为本实用新型系统图。

图2为本实用新型运行流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型系统图，采用PLC集中控制模式，包括人机界面PLC控制器、振料盘下料机构、同步带输料机构、取料机械臂、卸料机械臂。取料机械臂和卸料机械臂分别包含一套旋转汽缸、上下汽缸和气爪。物料通过振料盘下料机构进入同步带输料机构，待送区域实时感应器1反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制取料机械臂，取料机械臂将料送至封帽机，封帽完成后，实时感应器2反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制卸料机械臂，卸料机械臂将完成品从封帽机取出放入物料袋。

图2为本实用新型运行流程图。系统开始运行，PLC控制器发送复位信号，系统处于就绪状态，同步带输料机构运行，振料盘下料机构工作，当实时感应器1接收到待送区有料信号，振料盘下料机构停止工作，同步带输料机构运行停止运行，取料机械臂旋转至待送区域，上下汽缸1带着气爪1下降，气爪1闭合夹起待送物料，旋转汽缸1将取料机械臂送至封帽机，气爪1张开放料，旋转汽缸1将取料机械臂送回至起始位；当实时感应器2接收到封帽机封帽完成信号，卸料机械臂旋转至封帽机，上下汽缸2带动气爪2下降，气爪2闭合夹起完成品，旋转汽缸2将卸料机械臂送离封帽机，气爪2张开放料，旋转汽缸2将卸料机械臂送至起始位，该循环结束，进入下个循环。