[实用新型]一种球面接合的万向磁力吸附装置

权利要求书

1.一种球面接合的万向磁力吸附装置，包括磁性球体或凹体，其特征是，所述磁性球体或凹体与亲磁性凹体或球体构成相互契合的滑动接触面。

2.根据权利要求1所述的球面接合的万向磁力吸附装置，其特征是，所述的磁性球体或凹体由磁力元件和磁场线圈构成。

3.根据权利要求2所述的球面接合的万向磁力吸附装置，其特征是，所述的磁力元件由永磁体、电磁铁或电永磁铁构成。

4.根据权利要求1所述的球面接合的万向磁力吸附装置，其特征是，所述磁性球体或凹体与所述亲磁性凹体或球体的接触状态为部分球面的全面积接触或沿球面或部分球面分布的点阵接触。

5.一种球面接合的万向磁力吸附装置，包括磁性凹体，其特征是，所述磁性凹体的内侧设置有磁性球体，所述的磁性凹体与所述的磁性球体之间构成相互契合且不同极性的滑动接触面。

6.根据权利要求5所述的球面接合的万向磁力吸附装置，其特征是，所述的磁性凹体或磁性球体由磁力元件和磁场线圈构成.

7.根据权利要求6所述的球面接合的万向磁力吸附装置，其特征是，所述的磁力元件由永磁体、电磁铁或电永磁铁构成。

8.根据权利要求5所述的球面接合的万向磁力吸附装置，其特征是，所述的磁性凹体和磁性球体之间的接触状态为部分球面的全面积接触或沿球面或部分球面分布的点阵接触。