[实用新型]一种用于制药机械自动洗瓶机的复合凸轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮装置，具体涉及制药机械中采用凸轮控制的自动洗瓶机的凸轮装置。

背景技术

现有制药机械技术中靠凸轮控制的自动洗瓶机均采用一个圆柱凸轮控制喷液针架的正转和反转，另外一个径向槽凸轮控制喷液针架的升降。这两个凸轮和它们各自前置的减速系统及其他传动零部件都散装在瓶架转盘的底部。其弊端：一是散装的结构难以密封，润滑油脂具有挥发性，影响洗瓶机工作时所需的高洁环境；二是靠一个径向槽凸轮控制喷液针架的升降时，升降的运动部件受到不对称的侧向分力，磨损严重，必须经常更换；三是散装的结构对于机器的安装和维护都很不方便；四是散装结构无法采用液油润滑，只能靠涂抹的油脂润滑，降低了润滑的效果，缩短了机器的寿命，也很难向更高速度的洗瓶机发展。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有装置的缺点，提供一种清洁、高效、长寿、易维护和集成式的用于制药机械自动洗瓶机的复合凸轮装置。

本实用新型的技术方案为：一种用于制药机械自动洗瓶机的复合凸轮装置，其要点在于：箱体组合内设有长轴、第一滚动体减速器、输出中心轴、第二滚动体减速器、复合凸轮、弧面凸轮从动件组合、摇臂组合和输出套轴；所述的复合凸轮由一个弧面凸轮和两个径向槽凸轮组成，其中的弧面凸轮与弧面凸轮从动件组合相接，再通过花键将扭矩传递到输出套轴，其中的两个径向槽凸轮分别与两套摇臂组合 相接；两套摇臂组合对称分布在复合凸轮的两侧。

为了更好地实现本目的，所述的输出中心轴与洗瓶转盘连接。

所述的输出套轴与喷液针架相接。

所述的长轴的两头伸出箱体组合之外，一端与电机的减速器相连接，获取动力；另一端则与洗瓶机的控制传送带的动力相接。

本实用新型提供的复合凸轮装置可同时控制瓶体转盘的等速旋转和喷液针架的全套洗瓶动作，并按需提供将瓶体导入转盘及撤出转盘的动力。

本实用新型的有益之处：一是结构紧凑，方便使用维修；二是以密封的箱体总成取代了散装的零部件，既改善了润滑条件，又排除了润滑油(脂)污染工作环境的弊端；三是传动链短，动作精准；四是箱体内的减速器啮合副均为硬齿面，均以滚动体为活动齿，工作寿命与同类啮合性质的凸轮副相匹配。五是升降运动部件不发生侧向力所引起的剧烈磨损，工作寿命延长。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1的俯视图。

图中：1、长轴，2、第一滚动体减速器，3、输出中心轴，4、第二滚动体减速器，5、复合凸轮，6、弧面凸轮从动件组合，7、摇臂组合，8、箱体组合，9、输出套轴。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的箱体组合8内设有长轴1、第一滚动体减 速器2、输出中心轴3、第二滚动体减速器4、复合凸轮5、弧面凸轮从动件组合6、摇臂组合7和输出套轴9。复合凸轮5由一个弧面凸轮和两个径向槽凸轮组成，其中的弧面凸轮与弧面凸轮从动件组合6相接，形成摆动的动作，再通过花键将扭矩传递到输出套轴9，继而将摆动动作输出；复合凸轮5中的两个径向槽凸轮对称分布在两侧端面上，分别与两套摇臂组合7相接。摇臂组合7的支点在复合凸轮5的左上方。

长轴1的右端为输入端，与电机的减速器相连接，箱体外电机的输出轴经一个体外减速器减速后驱动长轴1。

长轴1从右到左分别装有两个立体型而非平面型的环面蜗杆，通过滚动体分别与各自的从动件啮合，形成两套滚动体减速器，即第一滚动体减速器2和第二滚动体减速器4。第一滚动体减速器2带动瓶架转盘匀速旋转，第二滚动体减速器4带动复合凸轮5匀速旋转，前者的减速比是后者的减速比的整数倍。

摇臂组合7中部的滚子被径向槽凸轮的型面驱动，因此绕其支点旋转，其远端的滚子则带动输出套轴9，完成上升和下降的运动。输出套轴9上升和下降的作用力同步施加在该套轴9的对称两侧，所以极大减轻了上下滑动导向件的磨损；而且运动平稳。长轴1的左端伸出箱体组合8之外，与洗瓶机的控制传送带的动力相接。其输出扭矩供瓶体导入转盘和退出转盘的转送带所用。