[实用新型]龙门镗铣加工中心的Z轴升降结构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及数控机床驱动结构。

背景技术：

龙门加工中心机床的镗铣头安装在机床主轴上，机床主轴定位在滑枕下方，滑枕套合在床箱上作上下升降。滑枕上下升降是依靠固定其上的丝杆连接座带动，丝杆驱动机构安装在长支架上，丝杆连接座在长支架的上下支承座之间上下移动。

目前Z轴驱动结构多采用：做一个很长的长支架，把滚珠丝杆整套安装在长支架上，滚珠丝杆上端通过联轴器、行星齿轮减速器与伺服电机连接，伺服电机采用倒挂的方式安装在长支架顶部的连接板上，连接板用螺钉与长支架连接，连接板可调整同步带松紧，再将长支架整套安装在溜板顶部，长支架底部侧边水平向连接板固定在溜板上表面上。而现在要求滑枕行程较长，这种结构，由于滚珠丝杆完全处于溜板顶部空间，为满足滑枕行程，滚珠丝杆与滑枕连接座在溜板顶部要走完一个行程，则长支架本身要做得较长，而长支架与溜板的接触面有限，整套驱动机构刚性差，运行平稳性也差，机床精度很难保证。同时使滑枕也较长，增加了长度和重量，机床稳定性较差。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种龙门镗铣加工中心的Z轴升降结构。

本实用新型的方案是：包括溜板、滑枕、长支架、伺服电机、行星齿轮减速器、联轴器、滚珠丝杆、丝杆连接座、上支承座、下支承座，其特征在于：长支架的上支承架与底部之间长度尺寸缩短70～80％，在对应于滚珠丝杆下方的溜板上开设有重垂向凹槽，重垂向凹槽纵向长度满足以下条件：当长支架缩短后，其底部侧边水平向连接板通过螺栓固定在溜板顶部上表面时，下支承座固定在重垂向凹槽下部的槽底面壁上。

本实用新型的优点在于：在溜板内开一个凹槽，能容纳滚珠丝杆与滑枕的连接座，连接座能在长支架与凹槽段走完一个行程。上支承座处于溜板顶部上方，下支承座装溜板内，这样，在满足行程的情况下，溜板和滑枕都可以设计得较短，整体刚性足，滑枕运行平稳可靠，具有长期精度保持性，实用性强，安装维修方便。

附图说明：

附图为本实用新型结构示意图。

具体实施方式：

本实用新型的结构包括溜板8、滑枕5、长支架、伺服电机1、行星齿轮减速器2、联轴器3、滚珠丝杆7、丝杆连接座6、上支承座4、下支承座10，其特征在于：长支架的上支承架与底部之间长度尺寸缩短70～80％，在对应于滚珠丝杆7下方的溜板8上开设有重垂向凹槽9，重垂向凹槽9纵向长度满足以下条件：当长支架缩短后，其底部侧边水平向连接板11通过螺栓固定在溜板8顶部上表面时，下支承座10固定在重垂向凹槽9下部的槽底面壁上。

缩短长支架在溜板8开一个能容纳滚珠丝杆7连接座6且能自由升降的凹槽9，在凹槽9内加工两个安装下支承座10的支承面，下支承座10安装后，不凸出溜板8导轨面，不干涉滑枕5升降移动。束紧式联轴器3装在滚珠丝杆7上端，伺服电机1连同行星齿轮减速机套入束紧式联轴器3，用螺钉与上支承座4连接。滑枕5运行距离缩短，整套传动链刚性足，实用可靠。