[实用新型]一种无刷直流电动机

权利要求书

1.一种无刷直流电动机，包括共轴的一定子(10)和一转子(20)，所述定子(10)包括一定子铁心(11)，所述定子铁心的内表面(111)形成一内腔(12)，至少两个定子齿(13)等间距地沿所述内腔(12)圆周方向设置在所述定子铁心内表面(111)上，每所述定子齿(13)末端设有一定子爪(16)，其特征在于，所述每定子爪(16)具有一多级台阶形底面，所有所述多级台阶形底面形成一容纳腔(18)，所述转子(20)在所述容纳腔(18)中转动。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电动机，其特征在于，每所述定子爪(16)具有一两级台阶形底面。

3.根据权利要求2所述的一种无刷直流电动机，其特征在于，每所述极爪(16)上设置有第一接触面(161)和第二接触面(162)，所述第一接触面(161)与所述第二接触面(162)具有相对于容纳腔(18)的中心轴的半径不同，从而使每所述定子爪(16)形成所述两级台阶形底面。

4.根据权利要求2所述的一种无刷直流电动机，其特征在于，每所述极爪(16)上设置有第一接触面(161)和第二接触面(162)，所述转子(20)的外表面与每所述定子爪(16)上所述第一接触面(161)相接触，并且所述转子(20)的外表面与每所述定子爪(16)上所述第二接触面(162)之间形成一间隙空间(163)。

5.根据权利要求2所述的一种无刷直流电动机，其特征在于，相对于容纳腔(18)的中心轴半径较小的一组第一接触面(161)与相对于容纳腔(18)的中心轴半径较大的一组第二接触面(162)沿圆周方向交替地排列，以形成每所述极爪(16)的所述两级台阶形底面。

6.根据权利要求2、3、4或5所述的一种无刷直流电动机，其特征在于，所述定子铁心(11)具有4、6、8、10，12，14或16个所述定子齿(13)，从而形成对应的4、6、8、10，12，14或16个所述定子槽(15)。

7.根据权利要求6所述的一种无刷直流电动机，其特征在于，每所述定子齿(13)从所述定子铁心(11)内表面(111)以第一宽度向对应的所述字子爪(16)延伸，所述定子铁心(11)的内表面(111)与外表面(112)之间的最小距离为第二宽度，所述第一宽度与所述第二宽度的比为2∶1。

8.根据权利要求2、3、4或5所述的一种无刷直流电动机，其特征在于，每所述定子齿(13)上绕有一组励磁线圈(14)以形成一励磁绕组。

9.根据权利要求7所述的一种无刷直流电动机，其特征在于，每所述定子齿(13)上绕有一组励磁线圈(14)以形成一励磁绕组。

10.根据权利要求9所述的一种无刷直流电动机，其特征在于，所述转子(20)包括一转轴(21)，当所述转子(20)安置于所述容纳腔(18)中时，所述转轴(21)沿着所述容纳腔(18)的中心轴延伸，沿着垂直于转轴(21)方向，设置有一转盘(22)，一永磁体磁环(23)设置于所述转盘(22)上，所述磁环(23)在所述电磁转矩的作用下驱动所述转子(2)在所述容纳腔(18)中转动。