[实用新型]料圈架自动装卸装置及其主体结构和移动载体

说明书

技术领域

本实用新型涉及到紫菜加工领域，具体而言，涉及到一种料圈架自动装卸装置及其主体结构和移动载体。该装置利用可移动推车作为料圈架载体，再利用井形架等主体结构件作为移动推车的载体，布置在紫菜加工机组的进出两端，实现在紫菜加工生产过程中的料圈架自动装卸，替代人工送、出料圈架的操作，提高机组自动化程度和工作效率。 

背景技术

长期以来，我国南方的坛紫菜产区的紫菜圆饼生产都是人工生产，特别是在将脱水后紫菜物料装入料盘工艺环节，需要大量的操作工人，且卫生条件差，为此研究开发成套紫菜圆饼加工机组以取代现有的人工生产模式已十分必要。紫菜圆饼加工机组一般包括紫菜清洗、浓度调和、料圈架供给、制饼、菜饼脱水、散料、料圈架装车、烘干、剥菜等作业工序。在上述工序过程中，处于机组前端的料圈架供给以及处于机组尾端的料圈架装车工序，可以采取人工送料圈架和人工装车的工作模式，但存在着浪费人工、制约生产效率的缺陷，机组的自动化程度受到明显制约。本实用新型研发一种料圈架自动供给和装车装置，可以与现有机组配套，实现料圈架的自动供给和自动装车，解决制约机组提高自动化程度的技术瓶颈，显著提高了工效。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的就在于针对自动化紫菜圆饼加工机组的研发及配套需求，提出一种结构简单精巧，可靠性高、性能稳定的料圈架自动装卸装置及其主体结构和移动载体。 

整体上说，根据本实用新型的料圈架自动装卸装置以井形架、平台组件、驱动杆组件等为主体结构，以推车作为移动载体，井形架内装有可上下移动的平台组件，装有料圈架的可移动推车可放置在平台组件上，在传动机构的驱动作用下，平台组件将连同可移动推车一起沿上下方向做步进移动，再由设置在机组中的驱动杆组件将料圈架装入推车或从推车中卸出，在紫菜加工生产过程中实现料圈架的自动装卸，提高了生产效率。 

具体而言，本实用新型的一个方面在于提供一种料圈架自动装卸装置的移动载体，该移动载体包括顶层架、侧架和底层架，顶层架、侧架和底层架均具有框架式结构并相互连接在一起，形成一个三维立体框架；侧架上设有用于支承和容放料圈架组件的托梁，料圈架组件可通过在托梁上的滑动进入和移离移动载体；底层架的底部安装有滚动或滑动部件，移动载体借由滚动或滑动部件可被移动到料圈架自动装卸装置的主体结构内和从其主体结构内移出；底层架设有基准支撑部件，其用于与料圈架自动装卸装置之主体结构上的支座相配合，以在将移动载体移动到主体结构内的位置上时，将滚动或滑动部件架高并使滚动或滑动部件与主体结构的相应支承表面脱离接触。 

根据本实用新型的移动载体，底层架设有导向部件，该导向件可与设置在料圈架自动装卸装置之主体结构上的对应导向组件相配合，以在移动载体移入或移出主体结构的过程中，为移动载体导向和定位。 

根据本实用新型的移动载体，该导向部件为设置在底层架上的定位梁。 

根据本实用新型的移动载体，托梁的近端略微向下倾斜，以便于料圈架组件的进入。 

根据本实用新型的移动载体，托梁的远端或远端附近设有保持凸块，该凸块用于在料圈架组件支承并容置在托梁上时将料圈架组件保持在托梁上。 

根据本实用新型的移动载体，侧架沿纵向设有导入板，以在料圈架的进入侧形成一个近似V形或喇叭口形的扩口部分。 

根据本实用新型的移动载体，还包括卡锁部件，其用于在移动载体移动到主体结构内的位置上时，与设置在主体结构上的锁定部件相配合，以将移动载体保持或定位在主体结构内。 

根据本实用新型的移动载体，卡锁部件为设置在移动载体的导向部件上的锁定孔。 

根据本实用新型的移动载体，顶层架、侧架和底层架以开拆卸的方式连接在一起。 

根据本实用新型的移动载体，基准支撑部件为底部带有斜坡部分的凸块，其数量至少为三个。 

本实用新型的另一方面还提供一种料圈架自动装卸装置的主体结构，其包括：井形架、动力传动组件、平台组件、导正组件及驱动杆组件，其中：井形架具有立梁、上横梁和下横梁，立梁、上横梁和下横梁连接在一起，形成立体框架式结构；平台组件安装在井形架内并与动力传动组件传动连接，平台组件可在动力传动组件的驱动下在井形架内上下移动；导正组件安装在井形架上，其用于在将料圈架自动装卸装置的移动载体移入井形架的过程中为移动载体提供导向并引导移动载体移向预定的位置；驱动杆组件安装在加工机组中并可往复运动，以将容置在移动载体内的料圈架组件取出或将料圈架组件从加工机组内推送到移动载体内。