[实用新型]一种行星轮轴交错的非圆齿轮后插式传动分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种行星轮轴交错的非圆齿轮后插式传动分插机构。

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

分插机构是插秧机上实现取秧、插秧、使秧苗成行种植的部件。在公开号为CN101066017（步行式插秧机的非圆齿轮后插旋转式分插机构）、CN101502205（可消除齿隙的非圆齿轮传动系分插机构）的插秧机分插机构文献中，由于传动箱中的非圆齿轮均为直齿轮，中间轴和行星轴平行设置，分插机构栽植臂上的秧针仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在现有秧门等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行距秧苗分布。

发明内容

为了适用于步行式插秧机的宽窄行插秧的要求，本实用新型的目的在于提供一种行星轮轴交错的非圆齿轮后插式传动分插机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型它包括传动部件和两个结构相同的左、右栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂。在中心轴左、右端的左、右传动箱内分别安装左、右中心非圆齿轮，空套在中心轴上的左、右中心非圆齿轮分别通过各自的左、右法兰与机架固定联接，安装在左、右中间轴上的左、右中间非圆齿轮分别与各自的左、右中心非圆齿轮啮合，安装在左、右行星轴上的左、右行星非圆齿轮分别与各自的左、右中间非圆齿轮啮合；左、右行星轴与左、右中间轴交错设置，左、右行星轴伸出左、右传动箱体外的一端分别固定有左、右栽植臂，分插机构工作时，由于左、右行星轴的交错角引起左、右栽植臂秧针尖在取秧后相对取秧位置向左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。

所述左、右传动箱内的中心非圆齿轮、中间非圆齿轮和行星非圆齿轮三轴齿轮行星系的三轴轴心的相对位置成三角形排列。

所述左、右传动箱内的中心非圆齿轮、中间非圆齿轮、行星非圆齿轮均为非圆斜齿齿轮。所述左、右传动箱内的中心非圆齿轮和中间非圆齿轮为非圆斜齿齿轮，行星非圆齿轮为非圆直齿齿轮。所述左、右传动箱内的中心非圆齿轮(4＇、4)和中间非圆齿轮为非圆直齿轮，行星非圆齿轮为非圆斜齿齿轮。

本实用新型具有的有益效果是：

本实用新型在中心轴的左右传动箱体内设置相互啮合的中心非圆齿轮、中间非圆齿轮和行星非圆齿轮，行星轴与中间轴之间成交错设置，使得栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右，使得所插秧苗行距成宽窄变化，实现宽窄行插秧的农艺要求。

附图说明

图1是本实用新型的剖视展开图。

图2是图1的A向视图，图中α角是中间轴与行星轴的交错角。

图3是图2的B-B剖视图，表示栽植臂内部结构。

图4是本实用新型传动齿轮的布置图。

图5是中间非圆斜齿轮、行星非圆斜齿轮交错布置的示意图。

图6是左、右栽植臂插秧轨迹推秧点距离大于秧门间距的原理示意图。

图7是左、右栽植臂插秧轨迹推秧点距离小于秧门间距的原理示意图。

图中：1.中心轴，2.右法兰，2＇.左法兰， 3. 右传动箱，3＇. 左传动箱，4.右中心非圆齿轮，4＇. 左中心非圆齿轮，5.右中间非圆齿轮，5＇.左中间非圆齿轮，6.右中间轴，6＇.左中间轴，7.右行星非圆齿轮，7＇.左行星非圆齿轮，8.右行星轴，8＇. 左行星轴，9. 右栽植臂部件（左右栽植臂部件镜像对称）10.秧针，11.栽植臂壳体，12.推秧杆，13. 拨叉，14.弹簧，15.凸轮，16.秧门，17.插秧轨迹，18.地面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。