[实用新型]气动锁紧卡盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备及特种加工设备的工件夹持装置。

背景技术

原专利ZL200420090933.6公开的快换柔性夹具是一手动锁紧机构，为适应效率进一步提高及自动控制要求，需要用气动锁紧装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动锁紧卡盘，为自动化操作提供技术基础。

为实现所述目的的气动锁紧卡盘，包括锁紧卡盘，锁紧卡盘包括卡盘、偏心轮和钢珠，偏心轮具有多条偏心弧形内侧壁，该多条偏心弧形内侧壁相对偏心轮的转动中心偏置，卡盘和偏心轮之间设置有多颗该钢珠，钢珠部分地嵌在卡盘上的导向槽中，钢珠的露出导向槽中部分接触偏心弧形内侧壁，该导向槽是沿该偏心轮的外侧向内侧的方向延伸，偏心轮和卡盘具有同轴线的用于穿过工件的孔，其特点是，卡盘上还固定有气缸，气缸的动力输出件连接有推杆，推杆上有长形孔，偏心轮上有固定销，固定销插入到长形孔中从而与长形孔滑动连接，长形孔的长度方向与推杆的移动方向有角度。

所述的气动锁紧卡盘，其进一步的特点是，多个锁紧卡盘并列，推杆上有多个长形孔，每个长形孔中插入有一个该锁紧卡盘的偏心轮上的固定销。

由于采用前述技术方案，通过控制气缸带动推杆前后移动，使偏心轮旋转，偏心轮内偏心圆弧转动，使钢珠作向内移动，从而达到锁紧及松开工件的作用，气动锁紧卡盘机械结构紧凑简单，能使手动与气动转变方便，生产成本大幅降低，产品升级换代，并且实现了多卡盘同步连动，为加工大型零件提供了重要的技术手段。

附图说明

图1是锁紧卡盘的主视剖面图。

图2是图1中偏心轮的主视图。

图3是图2中D-D线剖面图。

图4是偏心轮、卡盘、钢珠以及推杆之间的构造关系图，偏心轮由松开状态转向卡紧状态。

图5是气动锁紧卡盘的整体机械结构示意图。

图6是图5中B-B线的剖面图。

图7是气动锁紧卡盘的逻辑框图。

图8是气动锁紧卡盘的整体机械结构示意图，偏心轮由卡紧状态转向松开状态。

具体实施方式

如图1所示，锁紧卡盘100包括卡盘5、偏心轮2以及钢珠1，偏心轮2可转动地设置在卡盘5内，偏心轮2和卡盘5具有共轴线的穿孔或中心孔20，拉钉4工件位于该穿孔20中。定位片3安装在卡盘5的上端，以使拉钉4轴向定位。

如图2和图3所示，偏心轮2具有凹部21，凹部21的侧壁具有多条(图中为4条)偏心圆弧210，两相邻偏心圆弧210之间由一圆弧凹槽211圆滑过渡，凹槽211可局部容纳钢珠1。凹部21还具有底壁212。

图4显示的是偏心轮2、卡盘5、钢珠1以及推杆6之间的构造关系。图4所示的构造状态是松开状态，即钢珠1不会压紧位于穿孔20内的拉钉4。卡盘5提供有导向槽50，导向槽50位于凹部21的开口端上方，从凹部21的外侧向内侧延伸，钢珠1一部分嵌在凹槽211中，另一部分嵌在导向槽50中。导向槽50对钢珠1起到强制导向作用。当转动偏心轮2(如图所示的实施例是顺时针方向转动)，与钢珠1接触的偏心轮2上的偏心圆弧210相对穿孔中心的距离逐渐变小，使得钢珠1从凹部21的外侧向内侧移动，即朝穿孔21的方向移动，以挤压位于穿孔21中的拉钉4。如图4所示的4颗钢珠1同步向内移动，从而将拉钉4卡紧。

偏心轮2的转动是通过推杆6的移动来实现的。推杆6上有长形孔60，对应长形孔60，偏心轮2上固定有固定销23，固定销23插入在长形孔60内。

如图4所示的实施例，按照箭头所示的方向向下移动推杆6，推杆6的长形孔60推动固定销23，固定销23带动偏心轮2转动。推杆6在绕偏心轮2的中心转动的同时在长形孔60中沿长形孔60的长度方向移动，即朝左移动。

如图5和图6所示，图5显示了气动锁紧卡盘的整体结构，图6为图5中B-B向的剖面图。气缸7连接推杆6，以驱动推杆6。图7为气动锁紧卡盘的逻辑框图，如图7所示，锁紧卡盘100的气缸7与气源300耦接，气源300与气缸7的通断状态由电控开关200控制。

如图8所示，气缸&(没在图8中示出)按照箭头所示的方向向上移动推杆6，推杆6的长形孔60推动固定销23，固定销23带动偏心轮2逆时针方向转动。推杆6在绕偏心轮2的中心转动的同时在长形孔60中沿长形孔60的长度方向移动，即朝左移动。与钢珠1接触的偏心轮2上的偏心圆弧210相对穿孔中心的距离逐渐变大，使得钢珠1由凹部21的内向外移动，以公开位于穿孔21中的拉钉4。