[实用新型]一种铝箔纸收集机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝箔纸折叠设备技术领域，具体涉及一种铝箔纸收集机构。

背景技术

    现有技术中，铝箔纸收集机构一般是由折叠机折叠成一摞后，送入输送皮带，然后由人工进行分拣，工人劳动强度高，并且层数较多时，工人容易出错，生产效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种生产效率高的铝箔纸收集机构。

一种铝箔纸收集机构，包括收集仓、伺服电机气动接纸装置、伺服电机计数分纸装置和输出传送带，伺服电机计数分纸装置与收集仓连接，收集仓与输出传送带连接。

其中，所述伺服电机气动接纸装置包括接纸伺服电机、第一驱动气缸、接纸导轨和接纸板，接纸板与第一驱动气缸连接，第一驱动气缸与接纸伺服电机连接，第一驱动气缸设置于接纸导轨上。

其中，所述接纸板包括第一接纸板和第二接纸板，第一接纸板设置于第二接纸板上方，第一接纸板一端伸入收集仓内，另一端与接纸伺服电机连接，第二接纸板一端伸入收集仓内，另一端与接纸伺服电机连接。

其中，所述伺服电机计数分纸装置，包括分纸伺服电机、计数器，第二驱动气缸、分纸导轨和分纸板，分纸板与第二驱动气缸连接，第二驱动气缸与分纸伺服电机连接，第二驱动气缸设置于分纸导轨上。

其中，所述分纸板包括第一分纸板和第二分纸板，第一分纸板设置于第二分纸板上方，第一分纸板一端伸入收集仓内，另一端与分纸伺服电机连接，第二分纸板一端伸入收集仓内，另一端与分纸伺服电机连接。

其中，还包括机架，收集仓固定设置于机架上，接纸导轨和分纸导轨对称设置于收集仓的两侧，接纸导轨和分纸导轨与机架固定连接，输出传送带固定设置于机架上。

其中，所述机架上还设置有分纸机械手和接纸机械手，分纸机械手通过第三驱动气缸与分纸伺服电机连接，接纸机械手通过第四驱动气缸与接纸伺服电机连接。

其中，还包括控制器，所述控制器分别与接纸伺服电机和分纸伺服电机电连接，所述控制器与计数器电连接。

其中，所述第一接纸板和第二接纸板分别由多个接板固定在固定板组成，多个接板平行、等距设置于固定板上，固定板与接纸伺服电机连接。

其中，所述第一分纸板和第二分纸板分别由多个隔板固定在固定板组成，多个隔板平行、等距设置于固定板上，固定板与分纸伺服电机连接。

本实用新型的技术效果：

一种铝箔纸收集机构，包括收集仓、伺服电机气动接纸装置、伺服电机计数分纸装置和输出传送带，伺服电机计数分纸装置与收集仓连接，收集仓与输出传送带连接。通过伺服电机气动接纸装置和伺服电机计数分纸装置将折叠好的铝箔纸按量分装成叠，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的伺服电机计数分纸装置的结构示意图。

图3是本实用新型的伺服电机气动接纸装置的结构示意图。

附图标记说明如下：

1-收集仓，2-伺服电机气动接纸装置，3-伺服电机计数分纸装置，4-输出传送带，5-接纸导轨，6-第一接纸板，7-第二接纸板，8-分纸导轨，9-第一分纸板，10-第二分纸板，11-分纸机械手，12-接纸机械手，13-机架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细描述。

实施例1、参见图1~3，一种铝箔纸收集机构，包括收集仓1、伺服电机气动接纸装置2、伺服电机计数分纸装置3和输出传送带4，伺服电机计数分纸装置3与收集仓1连接，收集仓1与输出传送带4连接。

其中，所述伺服电机气动接纸装置2包括接纸伺服电机、第一驱动气缸、接纸导轨5、接纸板，接纸板与第一驱动气缸连接，第一驱动气缸与接纸伺服电机连接，第一驱动气缸设置于接纸导轨5上。

其中，所述接纸板包括第一接纸板6和第二接纸板7，第一接纸板6设置于第二接纸板7上方，第一接纸板6一端伸入收集仓1内，另一端与接纸伺服电机连接，第二接纸板7一端伸入收集仓1内，另一端与接纸伺服电机连接。

其中，所述伺服电机计数分纸装置3，包括分纸伺服电机、计数器，驱动气缸、分纸导轨8和分纸板，分纸板与第二驱动气缸连接，第二驱动气缸与分纸伺服电机连接，第二驱动气缸设置于分纸导轨8上。

其中，所述分纸板包括第一分纸板9和第二分纸板10，第一分纸板9设置于第二分纸板10上方，第一分纸板9一端伸入收集仓1内，另一端与分纸伺服电机连接，第二分纸板10一端伸入收集仓1内，另一端与分纸伺服电机连接。