[实用新型]三维立体硬质电子膀胱镜系统

说明书

技术领域

本实用新型属于医用器械，具体涉及一种利用多CCD阵列进行立体影像重构的三维立体硬质电子膀胱镜系统。

现有技术

内窥镜按其所成像是平面的还是立体的图像，可将其分为平面内窥镜和立体内窥镜。

目前所使用的内窥镜，按其使用的目镜数量还可以分为单目和双目镜：

第一、单目内窥镜是由一个光学系统成像，医生可以通过目镜端直接使用眼睛进行观察，但是由于是单目镜，只能获得物体一个角度的影像，就像使用单个眼睛看物体一样的效果，物体缺乏立体感和距离感。

第二、目前一些立体内窥镜，使用的是双目镜结构，其内窥镜前端可以是一个镜头或者两个镜头，物体的影像通过两个目镜输出，医生通过双目镜可以观察到与人眼类似的物体的立体影像，也可以通过连接特殊的处理主机和显示器，通过处理主机的处理，可以在显示器中显示立体的影像，但是这种影像也是单角度的，具有一定的局限性，目前已经出现使用这种结构的立体腹腔镜。但是其他应用领域还没有出现。

医生在使用单目内窥镜进行手术时，由于单目镜成平面的图像，缺乏立体的感知，所以依赖医生的技术水平。而双目镜立体内窥镜虽然能得到类似人眼观察物体的立体感觉，但由于人体腔体的局限，也不能立体地反映出整个手术区域的立体全貌，所以医生在使用现行的内镜进行手术时，都要受到视觉上的制约，对于手术的开展和提高病症的治愈率有一定的限制。

CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合器件)是可用于立体相机的一种重要组成部分。它是一种光敏半导体器件，其上的感光单元将接收到的光线转换为电荷量，而且电荷量大小与入射光的强度成正比。CCD图像传感器的技术极为成熟，可以根据需要拼接成任何形状的阵列。1999年富士公司推出超级CCD技术，在与普通CCD相同面积和感光单元数目的情况下，其分辨率提高60％，动态范围提高130％，色彩再现能力提高40％，能耗下降40％，进一步提高了CCD的功能。CCD的感光单元尺寸不断在减少，目前已经有报道的感光单元尺寸仅为0.5μm，进入了亚微米时代，CCD将会围绕着高分辨率、高读出速度、低成本、微型化、结构优化、多光谱应用和3D照相等方面进一步发展。矩阵排列的感光单元构成的面阵CCD可传感图像。CCD现在被广泛应用于数码相机和数码摄像机中，同时也在天文望远镜、扫描仪和条形码读取器中有应用。“嫦娥二号”使用96条线CCD阵列对同一目标采样，最后把信号全都累加。很暗的目标、分辨率很高的目标，“嫦娥二号”都能照出来，其分辨率能达到1米。

现有技术中，还没有将CCD阵列概念与膀胱镜结合起来一起应用，因此，为了得到膀胱腔内清晰的三维立体影像，设计一种将多CCD阵列技术与膀胱镜结合的内镜技术迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提出一种三维立体硬质电子膀胱镜，该三维立体硬质电子膀胱镜能在手术过程中对膀胱进行立体三维重构，帮助医护人员了解膀胱内病变状况，制定处理方案提供更好的图像依据。

为了实现上述技术目的，本实用新型是按以下技术方案实现的：

本实用新型所述的三维立体硬质电子膀胱镜系统，包括硬质电子膀胱镜及与硬质电子膀胱镜连接的冷光源主机、处理主机、工作站组件，所述硬质电子膀胱镜包括膀胱镜内镜部分和镜鞘部分，所述膀胱镜内镜部分包括硬质工作端部、内镜主体和贯穿于内镜主体和硬质工作端部的器械通道，所述硬质工作端部上设有能对膀胱腔进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像、进行立体影像重构的多CCD阵列模块，所述多CCD阵列模块包括至少一置于硬质工作端部先端部前端面的端面CCD阵列模块，及至少一置于硬质工作端部先端部外圆表面的圆周面CCD阵列模块。使用多CCD阵列对膀胱腔进行三维立体扫描拍摄，显示膀胱腔的全景三维立体图像、并对膀胱腔进行立体影像重构。所述具有多阵列模块能对膀胱腔进行三维立体扫描拍摄、显示全景三维立体图像、对膀胱腔进行立体影像重构的硬质电子膀胱镜称之为三维立体硬质电子膀胱镜。

在本实用新型中，所述的镜鞘部分进入人体的端部部分的最大直径小于等于10mm，长度为180～220mm，镜鞘部分的先端部设计为钝型，防止损伤人体组织，镜鞘部分至少包括一个通道。

本实用新型所述的三维立体硬质电子膀胱镜的内镜部分，按照是否带有手把，可以分为带手把的三维立体硬质电子膀胱镜和不带手把的三维立体硬质电子膀胱镜。

本实用新型所述的带手把的三维立体硬质电子膀胱镜的内镜部分，其结构除了包括硬质工作端部、内镜主体外，还包括手把部分、一体化接口、器械通道等。