[实用新型]开箱机的双往复交叉拉箱及推箱机构

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种开箱机的双往复交叉拉箱及推箱机构，尤其是指一种能自动化将未展开的纸箱拉箱及推箱输送进行开箱动作，以不仅能达到自动化快速开箱作业，且亦能减少人力资源，有效降低成本支出，而在其整体施行使用上更增实用功效特性的开箱机的双往复交叉拉箱及推箱机构。

背景技术

市面上一般的各式产品，其于制作完成出厂时，普遍皆会以纸箱进行包装，一方面可以保护该项产品的完整、不易遭到外力破坏，另一方面则可方便产品的搬动、运送及进行储放；而该类纸箱于未使用前，为能节省纸箱所占用的空间，使得所有的纸箱皆采取未展开的状态进行堆叠；也因此，在早期于使用纸箱对各类产品进行包装封箱之前，皆需先以人工方式将纸箱展开，且于将纸箱底部黏贴封合后，再将产品容装入纸箱中，最后再将纸箱顶端予以封合固定完成装箱作业。

然而，也因为上述以人工进行纸箱展开作业的方式需耗费较多的人力资源，增加其成本支出，使得随着自动化工业的快速发展，各式的自动化开箱机即开始问世。

实用新型内容

本实用新型的目的是在于提供一种开箱机的双往复交叉拉箱及推箱机构，其能自动化将未展开的纸箱拉箱及推箱输送进行开箱动作，不仅能达到自动化快速开箱作业，减少人力资源，有效降低成本支出，

为此，本实用新型提出一种开箱机的双往复交叉拉箱及推箱机构，该拉箱及推箱机构于开箱机机台设有一动力源，且对应该动力源设有驱动单元，该动力源能驱动该驱动单元作动；

于机台内设有一下端链条，该下端链条绕设于设在机台两端的相对应转轮间，于该下端链条上固设有一第一滑座，该第一滑座与驱动单元枢设结合，下端链条上与第一滑座相对应的另一侧固设有第二滑座，且于第一滑座前端的下端链条上固设有第三滑座、第二滑座前端的下端链条上固设有第四滑座，以让第一、三滑座与第二、四滑座同步反方向连动，而第一滑座与第三滑座同方向运动、第二滑座与第四滑座亦同方向运动，于该第一、二滑座一端皆设有吸盘组，且于第一、二、三、四滑座上皆同时设有下顶抵块，并于该第一、三滑座与第二、四滑座反方向连动过程中，该第三滑座会移动到第二滑座后方、反的第四滑座亦会移动到第一滑座后方；

又该拉箱及推箱机构于机台对应第一、二、三、四滑座上端设有支撑座，该支撑座两端设有相对应的转轮，于转轮间设有上端链条，于上端链条两相异侧面分别设有相对应于第一、二、三、四滑座的下顶抵块的上顶抵块，并令该上端链条与第一滑座间以连杆连结动作。

如上所述开箱机的双往复交叉拉箱及推箱机构，其中，该驱动单元设有驱动臂，该驱动臂受动力源驱动，于该驱动臂一端与一拉杆一端枢设结合，该拉杆另端枢设于一摆臂上，该摆臂底端枢设于机台上、顶端则与一推杆一端相枢设结合，该推杆另端与第一滑座相枢设结合。

如上所述开箱机的双往复交叉拉箱及推箱机构，其中，该动力源于出力端设有主动轮，该驱动单元的驱动臂对应动力源的主动轮设有从动轮，于该主动轮与从动轮间则以连动件相互连动。

如上所述开箱机的双往复交叉拉箱及推箱机构，其中，该下顶抵块皆于其偏后端枢设在第一、二、三、四滑座上，且下顶抵块后端位置处皆设有配重块，令下顶抵块后端受配重块的重力影响而向下垂落，相对令该下顶抵块前端向上翘起，且对应于下顶抵块前端位置则设有顶撑件。

本实用新型提出的开箱机的双往复交叉拉箱及推箱机构，该拉箱及推箱机构是于开箱机机台设有一动力源，且对应该动力源设有驱动单元，该动力源能驱动该驱动单元作动，该驱动单元能驱动第一、三滑座与第二、四滑座反方向连动，利用该第三滑座会移动到第二滑座后方、反之第四滑座亦会移动到第一滑座后方的相互交错移动，将第一滑座上的纸箱以第四滑座往前推动，而第二滑座上的纸箱则以第三滑座往前推动；借此，以能自动化将未展开的纸箱输送进行开箱动作，以不仅能达到自动化快速开箱作业，且亦能减少人力资源，有效降低成本支出，而在其整体施行使用上更增实用便利性。

附图说明

图1为本实用新型的开箱机整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的局部俯视结构图；

图5为本实用新型的使用状态动作图(一)；

图6为本实用新型的使用状态动作图(二)；

图7为本实用新型的局部使用状态俯视动作图；

图8为本实用新型的局部放大使用动作图(一)；

图9为本实用新型的下顶抵块使用动作图；

图10为本实用新型的局部放大使用动作图(二)。

主要元件标号说明：