[实用新型]圆木吊具及其执行机构

权利要求书

1.一种圆木吊具执行机构，包括第一抓斗(1)、第二抓斗(2)及驱动两个抓斗张开或者闭合的抓斗油缸(3)；其特征在于，所述抓斗油缸(3)水平设置，其一端与所述第一抓斗(1)铰接，其另一端与所述第二抓斗(2)铰接。

2.如权利要求1所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述第一抓斗(1)包括两个平行设置的第一抓斗段(11)，及连接两个所述第一抓斗段(11)的第一横梁(12)；所述第二抓斗(2)包括两个平行设置的第二抓斗段(21)，及连接两个所述第二抓斗段(21)的第二横梁(22)；所述抓斗油缸(3)的一端与所述第一横梁(12)铰接，其另一端与所述第二横梁(22)铰接。

3.如权利要求2所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述第一横梁(12)上设有第一耳板(12a)，所述第二横梁(22)上设有第二耳板(22a)；所述抓斗油缸(3)的一端与所述第一耳板(12a)铰接，其另一端与所述第二耳板(22a)铰接。

4.如权利要求3所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述抓斗油缸(3)的数量为两个，包括第一抓斗油缸(31)和第二抓斗油缸(32)。

5.如权利要求4所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述第一抓斗油缸(31)的缸筒与所述第一耳板(12a)铰接，其缸杆与所述第二耳板(22a)铰接；所述第二抓斗油缸(32)的缸筒与所述第二耳板(22a)铰接，其缸杆与所述第一耳板(12a)铰接。

6.如权利要求1至5任一项所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述第一抓斗(1)与所述第二抓斗(2)之间还设有同步连杆(4)，所述同步连杆(4)一端与所述第一抓斗(1)铰接，其另一端与所述第二抓斗(2)铰接。

7.如权利要求6所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述第一抓斗(1)的两个第一抓斗段(11)之间的距离，大于所述第二抓斗(2)的两个第二抓斗段(21)之间的距离；两个所述第一抓斗段(11)均设有一个第一直段部(11a)，两个所述第一直段部(11a)之间连接有第三横梁(13)；两个所述第二抓斗段(21)均设有一个第二直段部(21a)，所述同步连杆(4)的一端与所述第二直段部(21a)铰接，其另一端与所述第三横梁(13)铰接。

8.如权利要求7所述的圆木吊具执行机构，其特征在于，所述同步连杆(4)的数量为两个；一个所述同步连杆(4)的一端与一个所述第二直段部(21a)铰接，其另一端与所述第三横梁(13)上的相对位置铰接；另一个所述同步连杆(4)的一端与另一个所述第二直段部(21a)铰接，其另一端与所述第三横梁(13)上的相对位置铰接。

9.一种圆木吊具，包括圆木吊具执行机构；其特征在于，所述圆木吊具执行机构为权利要求1至8任一项所述的圆木吊具执行机构。