[实用新型]内藏式电动伸缩臂焊接机

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化焊接设备技术领域，涉及一种焊接机，具体的说是一种内藏式电动伸缩臂焊接机。

背景技术

在自动化焊接设备技术领域，焊接机是一种常用设备，而常规结构的悬臂焊接机，一般是长臂式贯通式悬臂焊接机，悬臂尺寸大，向后移动时悬臂会伸到机架后方，向后移动时悬臂占用很大空间，对于一些空间不大的场合无法使用，尤其是不适合在空间紧凑的集装箱内使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对以上现有技术存在的缺点，提出一种内藏式电动伸缩臂焊接机，结构紧凑，向后移动伸缩臂不会伸到伸缩箱后面，适合在空间紧凑的集装箱内使用。

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：

内藏式电动伸缩臂焊接机，包括内藏式电动伸缩臂系统、伸缩臂电动升降系统、焊接机横向行走系统、焊接机头、焊接电源和操作箱；内藏式电动伸缩臂系统由电动伸缩箱、伸缩减速电机、伸缩丝杆副、导向套、导向块、伸缩臂和滑板组成，伸缩臂设在电动伸缩箱内，通过设在其内部的伸缩丝杆副连接伸缩减速电机，伸缩臂设在导向套内，伸缩臂上设有导向块，电动伸缩箱安装在滑板上；伸缩臂电动升降系统由立柱、升降传动丝杆副及减速电机组成，滑板通过升降传动丝杆副连接减速电机，带动滑板及电动伸缩箱在立柱的轨道上下移动；焊接机横向行走系统由行走减速电机和焊接机底座组成，行走减速电机安装在焊接机底座下面，由行走减速电机带动焊接机底座。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

前述的内藏式电动伸缩臂焊接机，伸缩箱的出口端内部设有限位开关。

前述的内藏式电动伸缩臂焊接机，导向套和伸缩臂之间连接有防护罩。

前述的内藏式电动伸缩臂焊接机，焊接机头由跟踪器、跟踪探头、摆动器、微调滑板、角度调节器、焊枪夹、焊枪和操作箱组成，跟踪探头设在跟踪器下，微调滑板、角度调节器、焊枪夹和焊枪连接在摆动器上。

本实用新型的优点是：本实用新型的伸缩臂内藏在伸缩箱内，通过电动传动带动伸缩臂在伸缩箱内作直线移动，充分利用伸缩箱空间位置；向前移动即成为悬臂，向后移动伸缩臂不会伸到伸缩箱后面；同时内藏结构起到对伸缩臂的防尘作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种内藏式电动伸缩臂焊接机，结构如图1和图2所示，包括内藏式电动伸缩臂系统、伸缩臂电动升降系统、焊接机横向行走系统、焊接机头、焊接电源和操作箱。内藏式电动伸缩臂系统由电动伸缩箱1、伸缩减速电机2、伸缩丝杆副3、导向套4、导向块6、伸缩臂7和滑板9组成，伸缩臂7设在电动伸缩箱1内，通过设在其内部的伸缩丝杆副3连接伸缩减速电机2，伸缩臂7设在导向套4内，伸缩臂7上设有导向块6，所述电动伸缩箱1安装在滑板9上；伸缩箱1的出口端内部设有限位开关5；导向套4和伸缩臂7之间连接有防护罩8。伸缩臂7内藏在电动伸缩箱1内，通过伸缩减速电机2和伸缩丝杆副3带动伸缩臂7，并由装在伸缩臂7的导向块6限制，在电动伸缩箱1内作直线移动；前后移动限制由装在伸缩箱1的限位开关5控制；防护罩8连接在导向套4和伸缩臂7之间。

伸缩臂电动升降系统由立柱10、升降传动丝杆副及减速电机11组成，滑板9通过升降传动丝杆副连接减速电机11，带动滑板9及电动伸缩箱1在立柱10的轨道上下移动；电动伸缩箱1安装在滑板9上，通过升降传动丝杆副及减速电机11，带动滑板9及电动伸缩箱1在立柱10的轨道上下移动。

焊接机横向行走系统由行走减速电机19和焊接机底座20组成，行走减速电机19安装在焊接机底座20下面，由行走减速电机19带动焊接机底座20，包括焊接电源21在轨道上行走。

焊接机头由跟踪器12、跟踪探头13、摆动器14、微调滑板15、角度调节器16、焊枪夹17、焊枪18、操作箱22组成。跟踪探头13设在跟踪器12下，微调滑板15、角度调节器16、焊枪夹17和焊枪18连接在摆动器14上。

操作箱22由PLC可编程控制器、触摸屏、功能按钮及旋钮、急停开关组成。PLC可编程控制器可储存40组焊接参数，可随机修改储存的焊接参数。触摸屏上编辑有焊接电压、焊接电流、焊接速度、送丝速度信息显示。

本实用新型的内藏式电动伸缩臂焊接机伸缩臂内藏在伸缩箱内，通过电动传动带动伸缩臂在伸缩箱内作直线移动，充分利用伸缩箱空间位置；向前移动即成为悬臂，向后移动伸缩臂不会伸到伸缩箱后面；同时内藏结构起到对伸缩臂的防尘作用。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。