[实用新型]翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种翻转装置，尤其是一种在工业生产中可以节省空间，定位准确，动作流畅、可靠，可实现工件或夹具翻转动作的翻转装置。

背景技术

在汽车生产行业中，有时需要某一个工件或夹具进行翻转活动，以实现加工的目的，尤其是当为了控制车身质量，对某些板件进行夹紧定位时，往往需要使用二次夹紧机构，将板件夹紧定位后使其翻转。现有的二次夹紧用的翻转装置，由于所需翻转的夹紧设备的结构不同，且体积往往较大，因此在设计过程中的要求就较多，在人机工程学上存在着一定的缺陷，而且留给焊钳焊接的空间就非常狭小，给工人的操作带来了许多的不便。因此现在需要一种能够解决上述问题，既可以实现翻转动作，又可方便工人操作、占据空间小的翻转装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，动作流畅、可靠，可有效节省空间，方便工人操作的翻转装置。

本实用新型的具体解决方案是：一种翻转装置，包括基座1，其特征在于：所述的基座1上铰接有气缸2，气缸2的活塞杆3的端部与上摆杆6的下端铰接，下摆杆5和上摆杆6相互铰接，下摆杆5的下端通过翻转板4铰接在基座1上，上摆杆6的顶端与翻转件7转动连接，翻转件7的另一端转动支撑在基座1上，在翻转件7上还固定设置有固定平台8，固定平台8上开设有多个固定孔9。

所述的翻转板4上还设置有限位翻转块10，限位翻转块10的两端部均设置有限位头11，与限位头11相配的止块12设置在基座1上。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的翻转装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，稳定性高，运行时其动作流畅、可靠，安全性高，并且它的占用空间小，方便工人进行焊接活动，将可能对操作造成的影响降到最低，大大地降低了劳动强度，提高生产效率，而且它的制造简单，成本低廉，因此可以说本装置具备了多种优点，具备了广泛的市场前景，十分有利于在本领域中推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例动作状态一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例动作状态二的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的立体图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：

一种翻转装置，包括作为基础的基座1，在基座1上支撑有气缸2，并且气缸2与基座1之间相互铰接，气缸2的活塞杆3端部与上摆杆6的下端相互铰接，而上摆杆6与下摆杆5之间同样相互铰接，铰接点与活塞杆3和上摆杆6的铰接点重合；而下摆杆5的下端固定设置在翻转板4上，而翻转板4转动支撑在基座1上，上摆杆6的顶端与翻转件7转动连接，翻转件7的另一端转动地支撑在基座1上，在翻转件7上还固定设置有固定平台8，用于固定工件或夹紧装置，在固定平台8上开设有多个固定孔9，通过固定孔9和与之相配的螺栓，将固定平台8与工件或夹紧装置连接为一体结构，这样当固定平台8做翻转动作的时候，其上的工件或夹紧装置也随之翻转；

在翻转板4上还连接有限位翻转块10，它可以随着翻转板4的翻转而动作，在限位翻转块10的两端部设置有限位头11，与限位头11相配的止块12设置在基座1上。

本实用新型实施例的翻转装置的工作过程如下：首先将需要进行翻转动作的工件或夹具通过螺栓连接在固定平台8上，此时固定平台8处于水平状态，启动气缸2，气缸2的活塞杆3回收，拉动上摆杆6和下摆杆5的铰接点运动向气缸2的方向运动，此时下摆杆5作顺时针摆动，上摆杆6作逆时针摆动；在上摆杆6运动的同时，与之相铰接的翻转件7也会以与基座1连接部分为轴作逆时针摆动，并实现带动与之固定连接的固定平台8作翻转动作的目的；

当需要工件或夹具恢复水平状态时，气缸2的活塞杆3顶出，上述机构反向动作，直至固定平台8恢复水平位置。

在翻转装置作上述动作的同时，在下摆杆5动作的同时，翻转板4和其上连接的限位翻转块10也会随之动作，当固定平台8处于水平状态时，限位翻转块10上靠左侧的限位头11与固定设置在基座1上的止块12相接触，起到限位、锁死的作用，气缸2的活塞杆3无法继续顶出；反之，当固定平台8处于最大翻转角度时，限位翻转块10上靠右侧的限位头11与另一个止块12相接触，起到限位、锁死的作用，气缸2的活塞杆3无法继续回收；

当所需翻转的工件可以直接与固定平台8连接的时候，通过螺栓将二者连接在一起，翻转装置直接带动工件翻转；当工件无法直接与固定平台8连接，也可以在固定平台8上通过螺栓连接可将工件夹紧固定的夹具，翻转装置带动夹具与工件共同做翻转动作。