[实用新型]一种三轴联动凸轮磨床

说明书

技术领域

本实用新型属于工件磨削加工机械领域，更具体涉及一种三轴联动凸轮磨床，是一种高精度、低造价的凸轮磨床。

背景技术

磨床回转工作台控制工件的转动角度，而具有特定数学方程曲面的凸轮工件的加工对机床精度要求非常高，现有磨床回转工作台多采用齿轮减速传动装置、复节距蜗轮蜗杆传动装置或直接使用力矩电机控制工件旋转角度，如果使用齿轮减速传动装置或复节距蜗轮蜗杆传动装置，因为齿轮轮齿间存在不可避免的啮合间隙，致使工件旋转角度存在误差，严重影响工件加工精度，导致工件不合格等恶劣影响，给厂家造成很大损失。而如果采用力矩电机，虽然保证了工件旋转精度，但因为其造价很高，给厂家带来很大的成本负担。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种三轴联动凸轮磨床，不但能够大大提高工件旋转精度，提高加工精度，伺服电机的输出扭矩也被有效放大，而且对比安装力矩电机的磨床回转工作台大大降低了造价。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种三轴联动凸轮磨床，包括机架、数控装置、磨削降温装置、x轴伺服进给机构、y轴伺服进给机构、工作台面、设于工作台面上的磨头电机、砂轮、设于机架上方x轴方向的回转工作台，其特征在于，该磨床还包括位于回转工作台y轴方向的2分割凸轮分割器、连接于凸轮分割器输入轴的减速电机和凸轮分割器输出轴摆臂和砂轮修正器，所述回转工作台包括θ转角伺服电机、双级平行共轭凸轮减速机和工件固定装置。

更优的，所述双级平行共轭凸轮减速机包括外壳、第一级共轭凸轮、与第一级共轭凸轮相对应的第一级分度盘和设于分度盘上的滚子、第二级共轭凸轮、与第二级共轭凸轮相对应的第二级分度盘和设于分度盘上的滚子、穿过第一级共轭凸轮的输入轴、穿过第二级分度盘的输出轴、穿过第一级分度盘和第二级共轭凸轮的中间轴。

更优的，所述凸轮分割器包括分割器输入轴和分割器输出轴，分割器输入轴的轴承座为偏心轴承座，分割器的分割数为2分割，即输出轴回转一周有两次停歇，两次停歇间的位置刚好成180度。

更优的，所述双级平行共轭凸轮减速机的输入轴与θ转角伺服电机联接。

更优的，所述双级平行共轭凸轮减速机的输出轴与工件固定装置联接。

更优的，所述双级平行共轭凸轮减速机的输入轴和中间轴的轴承座为偏心轴承座。

采用上述技术方案后，其有益效果是：采用双级平行共轭凸轮减速机进行减速，可以做到完全无隙传动，不但能够大大提高了工件旋转精度，提高了加工精度，伺服电机的输出扭矩被有效放大，而且对比安装力矩电机的同类磨床大大降低了造价。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的双级平行共轭凸轮减速机工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。