[实用新型]一种集中传动转速同步的检测控制装置无效
申请号: | 201120028002.3 | 申请日: | 2011-01-27 |
公开(公告)号: | CN202010909U | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 谢卫其;苑忠春;王永兴 | 申请(专利权)人: | 上海三一精机有限公司 |
主分类号: | B23Q5/00 | 分类号: | B23Q5/00;B23Q17/00 |
代理公司: | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人: | 竺明 |
地址: | 201413 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 集中 传动 转速 同步 检测 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及机床领域,特别涉及一种集中传动转速同步的检测控制装置。
背景技术
我国是一个机床需求大国,每年都需要从国外进口大量机床,特别是大型、重型机床。目前国内外各机床厂家生产的立式车床在横梁升降的控制,大致可以分为以下几种:横梁两端分别采用电机进行控制,这种方式很难实现同步驱动,很容易对横梁造成损坏;横梁的升降动作是由交流电机旋转,经减速后通过两根横梁升降丝杠带动横梁完成升降动作,这种方式易于实现,但同样也存在缺陷:横梁处虽然设有熔断器、热继电器过载等保护,但是当横梁在升降过程出现机械不同步时:即横梁左右丝杠出现一端旋转,一端停止,左右丝杠不同步旋转将会导致横梁电机过载,严重时会造成横梁断裂,给机械设备和工厂造成严重的经济损失,甚至造成人身伤害。
现存的横梁集中传动转速同步的结构中,横梁虽设有熔断器、热继电器过载等保护,但是当横梁在升降过程出现机械不同步时:即横梁左右丝杠出现一端旋转,一端停止,左右丝杠不同步旋转将会导致横梁电机过载,严重时会造成横梁断裂,给机械设备和工厂造成严重的经济损失,甚至造成人身伤害。即使不发生上述情况,由于左右丝杆的不同步传动,也会造成横梁的倾斜,从而传递到刀尖处,引起机床加工精度的下降,降低加工工件的质量。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种集中传动转速同步的检测控制装置,解决集中同步传动结构中由于机械不同步:即横梁左右丝杠出现一端旋转,一端停止,而对机械设备和工厂造成严重的经济损失,甚至造成人身伤害,从而提高左右丝杆在运行过程中的机械同步性,降低零件的断裂危险,提高机床产品的性能质量。同时,也能保证机床刀尖在加工过程中不发生偏移,保证工件的加工精度,降低生产制造成本。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种集中传动转速同步的检测控制装置,安装于控制车床横梁升降的左、右升降箱中,左、右升降箱分别通过左、右传动轴连接升降电机;其特征是,包括,两个齿盘,同轴安装于左、右升降箱内的涡轮传动轴上部;两个接近开关,分别设置于左、右升降箱内,接近开关外端对应齿盘的外缘;两个接近开关分别电性连接至控制升降电机的可编程控制器PLC。
进一步,所述的接近开关通过一固定支架安装于左、右升降箱内。
所谓集中传动,即电机通过减速器后带动两根轴同步转动,再经过左右升降箱带动丝杆传动,使机床部件做上下运动。为了保证左右丝杆同步旋转,本实用新型分别在左右升降箱中带动丝杆传动的涡轮传动轴上端增加了一个转速检测装置,以确保丝杆同步转动,保证机床部件在升降过程中不发生倾斜,保证机床刀尖在加工过程中不发生偏移,保证工件的加工精度,降低生产制造成本。
电机(带减速器)启动后,直接带动传动轴作旋转运动,传动轴分别接至左、右升降箱,进而驱动左、右升降箱工作,经过左、右升降箱传动后带动涡轮传动轴开始旋转,进而带动安装在涡轮传动轴上的齿盘转动,齿盘转动时,接近开关便可感应左、右升降箱中丝杆的转速,将左、右升降箱中接近开关的感应信号接入PLC,由PLC程序来判断接收到的左、右升降箱中接近开关的感应信号是否一致,从而判定左右丝杠是否同步旋转,如左右丝杠不同步旋转或两侧接近开关故障,PLC程序就发出报警信号立即制动升降电机,并切断升降线路起到保护横梁的目的。
本实用新型的优点在于:
本实用新型通过增加一个简单的机械机构和一个接近开关,便可很方便的检测左、右升降箱中涡轮传动轴是否同步旋转,进而判定左右丝杆是否同步旋转,可以从根本上解决机床刀尖由于上述情况造成的偏移,提高机床加工工件的精度。机械结构简单、结构紧凑、工作性能稳定可靠、制造成本低、可以提高机床加工工件的精度,降低生产制造成本。
附图说明
图1为现有机床横梁升降系统的结构示意图。
图2为图1的K向视图。
图3为本实用新型一实施例的示意图,亦即图2的A-A剖视放大示意图。
具体实施方式
参见图1~图3,本实用新型的一种集中传动转速同步的检测控制装置,安装于控制车床横梁升降的左、右升降箱1、2中,左、右升降箱1、2分别通过左、右传动轴3、4连接升降电机5;其包括,(以左升降箱1内的配置为例,右升降箱2相同配置),齿盘6,同轴安装于左升降箱1内的涡轮传动轴7上部,接近开关8通过一固定支架9安装于左升降箱内,接近开关8外端对应齿盘6的外缘;接近开关8电性连接至控制升降电机5的可编程控制器PLC(图中未示)。
电机(带减速器)启动后,直接带动左右传动轴作旋转运动,进而驱动左、右升降箱工作,经过左、右升降箱传动后带动涡轮传动轴开始旋转,进而带动安装在涡轮传动轴上的齿盘同步转动,齿盘转动时,两个接近开关便可感应左、右升降箱中与涡轮传动轴配合的左丝杆10(以左升降箱1内的配置为例)、右丝杆的转速,将左、右升降箱中接近开关的感应信号接入PLC,由PLC来判断接收到的左、右升降箱中接近开关的感应信号是否一致,从而判定左、右升降箱中与涡轮传动轴配合的左、右丝杠是否同步旋转,如左右丝杠不同步旋转或两侧接近开关故障,PLC程序就发出报警信号立即制动横梁升降电机,并切断横梁升降线路起到保护横梁的目的。
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