[实用新型]电动葫芦驱动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可以方便地驱动电动葫芦行走的装置，属升降机械技术领域。

背景技术

电动葫芦是用于提升、装卸、运送重物的机械设备，广泛应用于制造业生产线上。现有的电动葫芦主要靠人力驱动，即由操作者将电动葫芦手动拖动到指定位置，将工件吊起后再手动拖到下一工位，工作效率低，而且劳动强度很大，对操作者的体质要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足、提供一种电动葫芦驱动控制系统，以降低操作者的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种电动葫芦驱动控制系统，由驱动电机、高压隔离开关、电源接触器、前进接触器、后退接触器、急停开关、前进开关、后退开关、前进限位开关和后退限位开关组成，所述前进接触器的常开触点与后退接触器的常开触点并联连接后一端接驱动电机，一端依次经电源接触器的常开触点和高压隔离开关接三相电源，所述急停开关一端接直流电源正极，一端控制电源接触器，并依次经前进开关、前进限位开关和后退接触器的常闭触点控制前进接触器，同时还依次经后退开关、后退限位开关和前进接触器的常闭触点控制后退接触器。

上述电动葫芦驱动控制系统，构成中还包括音频报警器、报警灯和两个隔离二极管组成，所述音频报警器一端接直流电源负极，另一端经第一隔离二极管接于前进开关与前进限位开关之间，并经第二隔离二极管接于后退开关与后退限位开关之间；所述报警灯与电源接触器的控制线圈并联连接。

本实用新型以驱动电机作为电动葫芦的行走驱动装置，操作简单、方便，大大降低操作者的劳动强度，提高了工件运送的工作效率。前进限位开关、后退限位开关用于限制电动葫芦的行走区间，防止因误操作导致电动葫芦超越极限位置；音频报警器和报警灯可在电动葫芦工作时向附近人员发出警示信号，提醒人们注意安全，有效防止安全事故的发生。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型主回路的电原理图；

图2是控制回路的电原理图。

图中各标号为：M、驱动电机；QF、高压隔离开关；KM1、电源接触器；KM1-1、电源接触器的常开触点； KM2、前进接触器；KM2-1、前进接触器的常开触点；KM2-2、前进接触器的常闭触点；KM3、后退接触器；KM3-1、后退接触器的常开触点；KM3-2、后退接触器的常闭触点；ST、急停开关；SB1、前进开关；SB2、后退开关；SQ1、前进限位开关；SQ2、后退限位开关；D1、D2、隔离二极管；AL、音频报警器；L、报警灯。

具体实施方式

参看图1、图2，电动葫芦驱动控制系统控制箱内安装有3个按钮开关，分别是电动葫芦的急停开关ST、电动葫芦前进开关SB1、电动葫芦后退开关SB2，在电动葫芦运行时，音频报警器AL会发出报警信号，提示现场员工设备正在运行，请注意安全。为使系统可靠运行，系统中加装报警灯L，使系统在夜晚运行时更加安全。

（一）主电路：

参看图1，三相电源由QF控制，驱动电机M为双向运行，由电源接触器KM1控制主电源的接通与断开，驱动电机M正转由前进接触器KM2控制，反转由后退接触器KM3控制，高压隔离开关QF自带过流保护，发生漏电时自动断开电源，系统停止运行。

（二）控制电路：

参看图2，由外部提供24V控制电压。

1.当急停开关ST旋起后，电源接触器KM1吸合，此时若高压隔离开关QF闭合，主回路得电，当按下急停开关ST时，电源接触器KM1断开，主回路断电。

2.当ST旋起后，按下带自锁功能的前进开关SB1，前进接触器KM2吸合，驱动电机M得电正转，同时前进接触器KM2的常闭触点KM2-2断开，切断后退接触器KM3的控制回路，当前进到位时前进限位开关SQ1断开，电动葫芦前进接触器KM2断电，电动葫芦停止运行。

3. 当ST旋起后，按下带自锁功能的后退开关SB2，驱动电机M得电反转，同时后退接触器KM3的常闭触点KM3-2断开，切断前进接触器KM2的控制回路，当后退到位时后退限位开关SQ2断开，电动葫芦后退接触器KM3断电，电动葫芦停止运行

4. ST旋起后，当SB1或SB2接通时，音频报警器AL得电，发出报警信号，提示设备正在运行，请其注意安全。

5.电动葫芦电源接通后，设备随时可以运行，闪光灯L闪烁，确保设备夜间运行的安全可靠。

6.电动葫芦主回路使用2.5平方毫米的线缆，控制回路使用24V电源保证维护和维修人员的安全。