[实用新型]一种起重机自动锚定装置和起重机

权利要求书

1.一种起重机自动锚定装置，包括锚定件、旋转部件、锚定座、控制器以及与所述锚定件连接的连杆，与所述连杆连接的摇臂，所述摇臂通过固定铰接座与所述旋转部件连接，其特征在于，还包括：电动部件；

所述控制器与所述电动部件电性连接，用于向所述电动部件发送控制信号；

所述电动部件固定在所述旋转部件上，并与所述摇臂连接；所述电动部件根据所述控制器的控制信号带动所述摇臂绕所述固定铰接座的铰接点旋转，以带动所述锚定件插入或拔出所述锚定座。

2.如权利要求1所述的自动锚定装置，其特征在于，所述电动部件为设置有导杆的电磁铁，所述控制器发送的所述控制信号为得失电信号，所述导杆根据所述电磁铁的得失电情况进行伸缩运动。

3.如权利要求2所述的自动锚定装置，其特征在于，所述电磁铁得电时，驱动所述导杆缩回，带动所述摇臂绕所述固定铰接座的铰接点顺时针旋转，所述摇臂的旋转带动所述锚定件拔出所述锚定座；失电时，所述导杆处于自由状态，所述锚定件在自身重力作用下插入所述锚定座。

4.如权利要求2所述的自动锚定装置，其特征在于，所述电磁铁还包括弹簧，所述弹簧一端与所述导杆连接，另一端固定在电磁铁上；

所述电磁铁得电时，驱动所述导杆伸出，拉伸弹簧并带动所述摇臂绕所述固定铰接座的铰接点逆时针旋转，所述摇臂的旋转带动所述锚定件插入所述锚定座；失电时，所述弹簧收缩，带动所述导杆缩回，带动所述摇臂绕所述固定铰接座的铰接点顺时针旋转，所述摇臂的旋转带动所述锚定件拔出所述锚定座；或，

所述电磁铁得电时，驱动所述导杆缩回，压缩弹簧并带动所述摇臂绕所述固定铰接座的铰接点顺时针旋转，所述摇臂的旋转带动所述锚定件拔出所述锚定座；失电时，所述弹簧扩张，推动所述导杆伸出，带动所述摇臂绕所述固定铰接座的铰接点逆时针旋转，所述摇臂的旋转带动所述锚定件插入所述锚定座。

5.如权利要求1所述的自动锚定装置，其特征在于，所述电动部件为低速电动机，所述低速电动机通过螺母和螺杆与摇臂连接；

所述螺母一端与所述低速电动机的电机轴固定连接，另一端与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆与所述摇臂固定连接；所述控制开关与所述控制器连接，并通过所述控制器与所述低速电动机电性连接；

所述低速电动机的电机轴带动所述螺杆沿所述螺母作上下运动，带动所述摇臂绕所述固定铰接座的铰接点旋转。

6.如权利要求1所述的自动锚定装置，其特征在于，所述电动部件为直线电动机，所述直线电动机初级或次级与摇臂连接，驱动所述摇臂绕所述固定铰接座的铰接点旋转。

7.如权利要求1至6任一项所述的自动锚定装置，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关与所述控制器电性连接，所述控制器根据所述控制开关的断开与闭合发送相应控制信号。

8.如权利要求1至6任一项所述的自动锚定装置，其特征在于，还包括2个限位开关，所述限位开关与所述控制器电性连接，呈上下分布，并分别与未锚定状态和锚定状态下锚定件上的感应标志位置对应。

9.如权利要求1至6任一项所述的自动锚定装置，其特征在于，所述锚定座上安装有检测传感器，所述旋转部件上安装有传感器感应装置，以使锚定件与锚定座对位准确。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的起重机自动锚定装置。