[实用新型]用于火警初期的自动化灭火机器人

权利要求书

1.一种用于火警初期的自动化灭火机器人，包括控制模块、移动底盘模块、火源探测模块以及灭火模块，其特征在于，还包括连接所述控制模块的探障模块，其中，所述探障模块用于探测所述灭火机器人周围的障碍物。

2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，还包括连接所述控制模块的计时模块，其中，所述计时模块用于记录从所述火源探测模块探测到火源位置到所述灭火机器人到达灭火位置的火情已发生时间，所述灭火模块包括第一子灭火模块和第二子灭火模块，所述控制模块包括如下模块：

-第一接收模块，其用于接收来自所述计时模块的所述火情已发生时间；

-第一判断模块，其用于判断所述火情已发生时间是否大于第一阈值；

-第一启动模块，其用于当所述火情已发生时间大于所述第一阈值时，启动所述第一子灭火模块；

-第二启动模块，其用于当所述火情已发生时间不大于所述第一阈值时，启动所述第二子灭火模块。

3.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于，所述第一子灭火模块包括风扇，所述第二子灭火模块包括灭火器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的灭火机器人，其特征在于，所述灭火模块设置于所述灭火机器人的下缘平台，用于扑灭地面上的火源。

5.根据权利要求4所述的灭火机器人，其特征在于，所述火源探测模块包括无线火情接收模块，其用于接收火情信息，其中，所述火情信息包括火源位置。

6.根据权利要求5所述的灭火机器人，其特征在于，所述探障模块包括测距传感器，其中，所述测距传感器包括如下模块：

-限高探测传感器，其安装在所述灭火机器人的最高处，用于探测 前方限高高度是否大于所述灭火机器人的最高高度。

7.根据权利要求6所述的灭火机器人，其特征在于，所述测距传感器还包括如下模块：

-前方测距传感器，其用于探测所述灭火机器人前方的障碍物；

-后方测距传感器，其用于探测所述灭火机器人后方的障碍物；

-左侧测距传感器，其用于探测所述灭火机器人左方的障碍物；以及

-右侧测距传感器，其用于探测所述灭火机器人右方的障碍物。

8.根据权利要求7所述的灭火机器人，其特征在于，所述前方测距传感器包括如下模块：

-左端前方测距传感器，其用于探测所述灭火机器人最左端前方的障碍物；以及

-右端前方测距传感器，其用于探测所述灭火机器人最右端前方的障碍物。