[实用新型]多轴同步伺服驱动系统无效
| 申请号： | 201120023071.5 | 申请日： | 2011-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN202094830U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 柳德伟;刘剑东 | 申请（专利权）人： | 南京雪曼机电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/50 | 分类号： | H02P5/50 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 闫彪;何朝旭 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 同步 伺服 驱动 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴同步伺服驱动系统，包括上位控制器、二个以上的伺服驱动器和伺服电机，所述伺服驱动器内含FPGA单元、DSP单元、电流环控制环路单元、速度环控制环路单元、位置环控制环路单元和辅助电路；所述伺服驱动器的输入端连接上位控制器，其输出端连接伺服电机；其特征在于：所述伺服驱动器含有同步中断处理模块且彼此连接有同步通讯总线；所述伺服驱动器之一是将其同步中断处理模块设置为定时向同步通讯总线发送同步信号的主伺服驱动器，其余伺服驱动器是将其同步中断处理模块设置为从同步通讯总线接收同步信号并根据同步信号产生中断、修改电流环控制周期长度设定值和将速度环内的电流环执行次数值清零的从伺服驱动器。
2.根据权利要求1所述多轴同步伺服驱动系统，其特征在于：所述电流环控制周期长度设定值储存于伺服驱动器的定时器的周期寄存器内，所述电流环执行次数计数值储存于伺服驱动器的随机存储器内。
3.根据权利要求2所述多轴同步伺服驱动系统，其特征在于：所述同步信号是指由主驱动器的FPGA单元按照设定参数定时发送的边沿触发信号。
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