[实用新型]内壁自动堆焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，尤其是涉及内壁自动堆焊机。

背景技术

目前，对锅炉、压力容器以及石油、化工、机械等制造行业中使用的锅筒汽包、圆筒形构件的内外纵、环缝焊接，多采取人工堆焊的方法来完成。由于受圆筒形构件的内纵、环缝焊接场合的限制，使得采取人工堆焊的方法焊接时工作强度大进而影响焊接质量，尤其是对于直径较小的圆筒形构件，其焊接操作难度之大尤为突出甚至造成人工无法进行焊接操作。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种自动化程度高、不受焊接场合限制的内壁自动堆焊机。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的内壁自动堆焊机，它包括设置有安装底座的立柱，垂直设置在所述立柱上的轨道和由电机驱动转动的丝杠；在所述轨道上滑动设置有滑座，所述滑座通过螺母与所述丝杠传动联接；在滑座上水平设置有横臂，在所述横臂上水平设置有直线导轨和由伺服电机驱动转动的滚珠丝杠，在所述直线导轨上设置有滑台，所述滑台通过螺母与所述滚珠丝杠传动联接；滑台的一端通过焊枪导向装置联接有焊枪。

在所述横臂上设置有焊丝输送装置。

本实用新型优点在于实现对圆筒形构件内纵、环缝焊接的自动化，尤其是对于较小直径圆筒形构件的焊接，其优点尤为突出。工作时，通过调整所述立柱丝杠转速与横梁滚珠丝杠转速的配合，以及焊枪导向装置的姿态，即可对直管进行螺旋式、步进式焊接以及仰焊。不仅提高了焊接的工作效率和质量，同时也降低了操作工人的劳动强度和生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的内壁自动堆焊机，它包括设置有安装底座的立柱1，垂直设置在所述立柱1上的双轨式轨道2和由电机3驱动转动的丝杠4；在所述双轨式轨道2上滑动设置有滑座5，所述滑座5通过螺母与所述丝杠4传动联接；在滑座5上水平设置有横臂6，在所述横臂6上水平设置有直线导轨和由伺服电机7驱动转动的滚珠丝杠以及焊丝输送装置11，在所述直线导轨上设置有滑台8，所述滑台8通过螺母与所述滚珠丝杠传动联接；滑台8的一端通过焊枪导向装置9安装有焊枪10。