[实用新型]防疫用三防检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，具体地说是一种防疫用三防检测机器人。

背景技术

目前，在应对突发公共卫生事件的应急处置中，应急医学救援的“三防”检测工作大多仍是由工作人员携带仪器进场进行现场侦检。在对核爆现场进行侦检和处置时，由于目前还缺乏高效、轻便的抗辐射防护服，因此，在检测过程中，存在有受核辐射强烈照射而致身体严重伤害甚至危及生命的问题。对于生物与化学战剂污染物的侦检与处置，现有的防化/防生服及其供气装置过于笨重，穿着不便，体能消耗大，且供气时间短，使用十分不便。另外，现有的三防检测装备还存在有侦检范围小、工作时间短、检测效率低、检测数据传递不畅、侦检人员因心理压力和恐惧易发生误操作等其他诸多问题。这些问题的存在，直接影响到医学救援三防检测工作的顺利开展。

体积较大的机器人虽然具有较大的功能空间，但这类机器人对行进的道路要求较高，并且不能够穿过瓦砾等障碍物，因而不适于执行三防检测任务。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种防疫用三防检测机器人，以解决三防检测工作中的侦检范围小、检测效率低、检测数据传递不畅和危及人身安全等问题。

本实用新型是这样实现的：一种防疫用三防检测机器人，包括车身、前轮、后轮及驱动机构，在所述车身的前端设有两节式遥臂，在所述遥臂的前端通过轴连接有翻障轮；在所述车身上设有侦检平台，在所述侦检平台上设有三防检测仪；在所述车身的后部设有后车架，在所述后车架上设有用于拍摄所述三防检测仪检测显示窗口的摄像头；在所述后车架上还分别设置有探测用视频探头和遥控信息收发控制器；所述摄像头和所述视频探头的信号数据传输线分别与所述遥控信息收发控制器相连接。

在所述三防检测仪中设有核化生传感器、有害气体传感器、红外传感器、人体生命探测仪和/或卫星定位器。

所述视频探头包括路况视频探头和环境视频探头。

本实用新型的设计要点，一是通过安装在侦检平台上的三防检测仪进行现场的“三防”检测工作，由此取代工作人员的现场进入，避免了核化生有害物质对检测人员生命安全的危害，保障了人身安全；二是通过安装在后车架上的摄像头实时摄取三防检测仪所进行的多项核生化现场检测的检测结果和检测数据，并通过装在机器人上的遥控信息收发控制器将摄取的检测视频信息进行无线传输，使控制中心的工作人员通过显示器即可直观、准确地观测到三防检测仪的检测结果和检测数据，从而便于根据检测结果采取相应措施进行“三防”处置；三是采用成熟的视频信号传输技术取代检测信息的无线传输，这样既可保证信息传输的准确，又提高了信息传输的抗干扰能力，使数据传输稳定可靠；四是通过在车身前部设置翻障轮，提高了机器人在行进过程中的爬楼能力和障碍翻越能力，因而可以满足三防检测任务的特殊需要。

本实用新型具有以下特点：

1、通用功能强。本实用新型专为应对突发公共卫生事件应急处置“三防”医学救援核化生检测而设计，既配备有专用检测仪器，又能搭载现有不同功能的便携式检测仪，具备多能化和通用化。侦检平台可同时开展多项核生化、有害气体和其它有害物质的采样、定性、定量、定位检测和投放媒介动物种类等的影像侦察，以及放射源或伤员的寻找和定位、危害现场地形地貌的影像侦察，克服了传统专用机器人检测项目单一的缺点，拓展了便携式检测仪的使用空间，实现了检测数据经通讯平台进行传输、接收，检测数据信号传输距离远，抗干扰能力强，数据传输准确，稳定可靠。

2、越野能力强。本实用新型可采用小型电动和油动轮式混合动力驱动，与单一动力相比，动力强劲，比履带式机器人的行驶速度快、距离远、行走灵活。同时，由于采用六轮驱动、四轮减震差速行进的设计结构，因而达到了履带式机器人的越野能力。四轮减震差速行驶模式，在任一轮打滑或卡住时，其它轮仍有动力行驶。在翻越楼梯和复杂地形时，启动车身前端的两个翻障轮即可实现爬楼或翻越式行进，达到和超过了履带越野的行进机动能力。

3、综合侦察能力强。本实用新型既可实现对核生化武器杀伤因素的定性和定量检测，同时又可准确提供污染区范围、爆炸点、破坏程度、放射源所在详细位置、投放媒介动物种类、地形地貌等的影像侦察与卫星定位，危害现场寻找伤员和卫星定位。此外，应用跳频抗干扰遥控技术和3D遥控控制与数据信号传输技术，解决了“三防用检测机器人”使用过程中，近程遥控监测易受外界信号干扰的问题，同时，通过3D移动通信网络实施远程数据信号传输，解决了远程遥控数据信号传输的问题。