[实用新型]智能服装生产悬挂设备系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种服装生产线，尤其涉及一种用于智能服装生产悬挂设备的控制系统。

背景技术

服装加工属于劳动密切型行业，普遍存在生产效率低、现场管理难度大、不能实现多班生产、厂房设备利用率低等一系列制约企业发展的难题。很多年以来人们一直期盼着有一种高智能、高效率的服装生产流水设备能够问世；与此同时服装设备生产企业也一直不停地在从事这方面的研究和开发。

实现服装生产悬挂设备的智能化、自动化，需要运用现代先进的计算机、微电子、通讯等技术，采用可靠的数据采集方法，为软件控制提供实时的数据支持。从数据采集技术发展的过程看，服装生产悬挂设备经历了三个历史阶段：(一)、机械接触采集式悬挂设备：不能识别加工对象，仅能代替人工搬运，不智能，对生产效率提高不明显，实用性低；(二)、条形码采集式悬挂设备：能识别加工对象，可实现生产全过程的智能控制，对生产效率提高明显，但由于条形码技术对运动物体的识别能力差、易损坏、识别率低等缺点，严重影响设备的稳定性，不能被大部分服装企业所接受；(三)、RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)采集式悬挂设备：能识别加工对象，能实现无接触的、快速的、稳定可靠的数据采集，因此RFID技术在各行各业得到快速运用。

中科院软件所率先将这一技术运用到智能物料配送及监控领域，并取得研究成果，同时申请了相应专利，专利号为：200610011949.7；该技术可用于服装悬挂系统的智能控制，但要使其产业化还存在以下问题：

1、该技术是采用附加读卡器来读取豁口上的RFID信息，用以检测豁口的位置，其他豁口的位置均根据此豁口的位置通过距离推算。其可能导致两个严重问题：1)整条流水线上的豁口必须均匀分布，如有误差还会累积，这将会影响衣架的出站，导致衣架无法放入计划放入的豁口；事实上设备的长度都是根据客户的厂房形状和要求设计的，特别是在异型生产线的情况下，最终长度很难是豁口间距的整数倍；2)如果其中一个读卡器发生故障，将引起整条流水线瘫痪。

2、成本高，与市场相同产品的竞争力低。如每站都用一个接近开关来判断豁口是否为空、在豁口上贴RFID芯片、附加读卡器用来检测豁口的位置、用PLC来控制执行元件等都大大增加了设备的成本，也会造成可靠性的降低。

3、工作站终端设备安装在操作工位附近，常会遭到碰撞，将与上位机通讯的模块设置在其中易引起通讯故障。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型提供一种智能服装生产悬挂设备系统，包括控制中心、主轨、至少二个以上支轨、驱动机构；所述主轨上设置有多个推杆，所述推杆由驱动机构驱动并推动相应的RFID智能衣架在主轨上运行；

所述支轨为回归式轨道，在所述支轨上设置有加工位，支轨进站端设置有进站执行机构，在进站执行机构前的主轨上设置有进站读卡器，支轨出站端设置有出站执行机构，出站执行机构上设置有出站读卡器；所述控制中心通过进站读卡器和出站读卡器读取RFID智能衣架的内部信息，来控制进站执行机构和出站执行机构的执行动作，每个RFID智能衣架的RFID芯片内置有一个唯一的ID号使系统能够识别。

这种设备系统最关键的是可以实现以下控制方法：

控制中心设定每个RFID智能衣架将要进入的特定加工站；

推杆将相应的RFID智能衣架推至所述特定加工站前，进站读卡器根据所述特定加工站的条件，决定是否执行进站操作；

当加工站的进站读卡器判断推杆在经过该加工站后的支轨并入主轨处为空时，该加工站的出站执行机构在进站读卡器判断时的设定时间延迟后将加工好的衣架送出站。送出站的衣架可以挂入经过加工站后为空的推杆上。

每个站使用一个进站读卡器读取信息，完成衣架是否进站的操作和判断衣架出站进入主轨后所对应的推杆有没有其它衣架以确定出站执行机构工作的时间。这样一方面是节省简化了系统，另一方面出站执行机构工作的时间是以该站进站读卡器读到推杆上衣架的时刻作为计时起点，且每读到一次计时起点更新一次。如在一个推杆运行的时间间隔内未读到信息，则推杆的位置由系统推算得出。因此该控制方法允许推杆之间的距离有一定的误差，且这种误差不会象原来的技术一样造成累积。