[实用新型]一种分板送料控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池滚切分板技术，具体说是一种分板送料控制系统。

背景技术

铅酸蓄电池制造业中的分板是一个非常重要的工序，其直接影响产品一致性及质量，分板效果差的情况下，电池将出现板间短路，低电压问题，因此分板一直是一个困扰铅酸蓄电池制造业的一个质量及产量的瓶颈问题。使用传统的分板机速度控制不准，导致铅带拉送速度偏差大，无法准确送料，铅带铅膏掉落严重，质量无法。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种分板送料控制系统，通过该控制系统使分板机速度得到稳定控制，以防止铅带拉得过紧或者过松，提高设备生产智能性，保证产品的均一性。

本实用新型的技术解决方案是：该控制系统包括编码器和红外传感器，编码器安装在涂板机的涂板驱动电机上，红外传感器安装在涂板机上位于铅带的上方，编码器和红外传感器经导线连接分板机驱动电机。

使用时，通过编码器将涂板驱动电机转速信号变成数字量反馈给分板机驱动电机以驱动衬轴，在滚切刀及衬轴的拖动力下将铅带进行滚切，同时红外传感器检测铅带的弧度，将检测数据进行PID运算后对分板机驱动电机进行修正，以防止铅带拉得过紧或者过松。

本实用新型的有益之处：1、利用编码器识别涂板机的速度，当涂板速度发生改变的时候，能迅速改变分板机速度，实现分板同步操作；2、利用红外传感器检测铅带的弧度，将检测数据进行PID运算后对分板机驱动电机进行修正，以防止铅带拉得过紧或者过松，提高设备生产智能性，保证产品的均一性。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图。

图中：1涂板驱动电机，2编码器，3导线，4红外传感器，5衬轴，6滚切刀，7分板机驱动电机，8铅带。

具体实施方式

如图1所示，该控制系统包括编码器2和红外传感器4，编码器2安装在涂板机的涂板驱动电机1上，红外传感器4安装在涂板机上位于铅带8的上方，编码器2和红外传感器4经导线3连接分板机驱动电机7。

使用时，通过编码器2将涂板驱动电机1转速信号变成数字量反馈给分板机驱动电机7以驱动衬轴5，在滚切刀6及衬轴5的拖动力下将铅带8进行滚切，同时红外传感器4检测铅带8的弧度，将检测数据进行PID运算后对分板机驱动电机7进行修正，以防止铅带拉得过紧或者过松。