[实用新型]喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷液装置及带有该喷液装置的擦玻璃机器人，属于机器人制造技术领域。

背景技术

现有的擦玻璃机器人，均使用集成在机器主体内的储水箱来存储清水、清洁剂、清水与清洁剂的混合物，然后利用气压转换机构使得储水箱中的液体喷出。使用储水箱来储存清洁液时，存在更换清洁液不方便的缺陷，例如，开始使用甲清洁液，之后需要更换乙清洁液时，由于储水箱中残留有甲清洁液，导致与乙清洁液的混合。且更换清洁夜时，往储水箱中灌入清洁液时需特别小心，如果在倾倒过程中发生清洁液溢出或泄漏，易造成对机器人的污染，严重时还有可能导致电路板短路，使机器人无法正常工作。另外，现有的擦玻璃机器人所使用的气压转换结构，使得喷洒清洁液的过程变得非常复杂。需要设置多个进气孔或排气孔，若进气孔或排气孔堵塞将使得储水箱中的清洁液无法正常喷出。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种喷液装置，结构简单，可拆卸的溶液瓶使用方便，避免污染；自动推压机构可控性好，喷液效率高。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种喷液装置，包括溶液瓶和自动推压机构，所述的自动推压机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与转动部相连，转动部的一侧面上铰接有摆杆，摆杆的另一端与推杆的一端铰接，推杆的自由端与溶液瓶的按压端对应设置；摆杆在转动部上的铰接点与转动部的回转中心间隔设置。

为了获得适当的转速，所述的转动部上设有减速齿轮，所述的驱动电机的输出轴上设有小齿轮，所述的减速齿轮与所述的小齿轮的轮齿相互啮合。所述的减速齿轮和小齿轮之间的减速比小于等于1∶2，优选减速比为1∶4。

为了能有效地实现自动推压机构对溶液瓶的按压，所述的摆杆在转动部上的铰接点与转动部的回转中心之间的距离为R，溶液瓶的下压行程为r，且r≤2R。

为了使推杆的自由端保持直线运动，所述的推杆上设有导向机构，该导向机构与推杆的自由端同轴设置。所述的导向机构可以为直线轴承或导向套。

所述的转动部的一侧侧面上设有凸轴，所述的摆杆与该凸轴通过锁销铰接。

本实用新型还提供一种带有上述喷液装置的擦玻璃机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体内设有容置腔，所述的溶液瓶可拆卸安装在该容置腔内；所述的自动推压机构固定在机器人本体内；所述的机器人本体上开设有喷口，所述的溶液瓶的液体喷射出口与该喷口的位置对应设置。为了便于安装，所述的容置腔与溶液瓶的大小对应设置。

综上所述，本实用新型所提供的喷液装置，结构简单，可拆卸的溶液瓶使用方便，避免污染；自动推压机构可控性好，喷液效率高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型喷液装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型中推杆位于原始位置时的结构示意图；

图3为本实用新型中推杆位于按压位置时的结构示意图；

图4为本实用新型喷液装置在擦玻璃机器人中的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型喷液装置的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型提供一种喷液装置，包括溶液瓶1和自动推压机构2，所述的自动推压机构2包括驱动电机21，驱动电机21的输出轴与转动部22相连，为了获得适当的转速，在驱动电机21的输出轴上，设有小齿轮220，转动部22上设有减速齿轮221，减速齿轮221与小齿轮220相啮合，摆杆25的一端铰接在旋转体22的轮体一侧面上，另一端与推杆26的一端铰接，推杆26另一侧的自由端与溶液瓶1的按压端对应设置；摆杆25与减速齿轮221的铰接点到减速齿轮221中心的距离为R，溶液瓶1的下压行程为r，则：r＝2R。

所述的推杆26上设有导向机构，使推杆的自由端保持直线运动。根据需要，所述的导向机构可以采用多种结构来实现。比如，可以为直线轴承或导向套。在本实施例中，采用的是直线轴承23，如图1所示，推杆的直线轴承23末端和该推杆26一端轴固定，两者同轴设置。

为了保证该机构的平稳运动，所述的小齿轮220和减速齿221的减速比小于等于1∶2，优选减速比为1∶4。

为了保证减速齿轮221与摆杆25的联动质量，所述的减速齿轮221的轮体一侧面上设有凸轴24，所述的摆杆25的一端与该凸轴24通过锁销铰接。