[实用新型]一种自动复零显微镜

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种显微镜，特别是涉及一种可开机自动检测并恢复相对零点的自动显微镜。 

背景技术

现有技术中，全自动的显微镜是利用不同的步进电机来控制载物台在水平方向X、Y轴、竖直方向Z轴三维方向上的调节。通常，在开机时，显微镜的载物台仍停留在上一次使用结束时的位置。通常，自动显微镜配置有控制载物台恢复设备默认零位的相关软件，操作者需要通过操作软件，才能使步进电机带动载物台恢复至系统设置的零位，然后再进行使用，这样控制单元计算载物台位置就会从零开始，不会在上一次使用过的位置上计算，避免了产生载物台相对运动位置的计算差误。但当使用者忘记操作软件使载物台恢复默认零位时，显微镜并不能自动对载物台进行开机的位置矫正，继而，在进行检测中，当步进电机带动载物台移动时，必然会有产生位置偏差，导致显微镜成像效果不佳。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有自动显微镜开机不能自动恢复零点的缺陷，提供可以开机时自动检测零点、自动重新起算位移数据的显微镜。 

为实现上述目的，本实用新型是这样实现的： 

一种自动复零显微镜，包括载物台、步进电机、主支架；所述载物台包括载物台动板、载物台定板；所述载物台上表面靠近主支架一端，设有X方向的运动托架槽；所述X方向的运动托架槽内，设有在X轴方向移动，横截面为倒“凹”形的运动托架；所述托架通过轨道和弹珠与所述载物台形成滑动连接，所述运动托架槽内设有与X轴步进电机连接的控制开关；所述控制开关通过螺钉与运动托架槽固接。 

所述载物台动板为由顶面和侧板组成，侧板从三面围绕顶面，中间形成一个空腔；所述载物台定板位于所述动板空腔内，并与动板侧板内壁在X轴和Y轴方向均相隔一段距离；所述载物台动板一侧板内壁上，设有与Y轴步进电机连接的控制开关；所述控制开关采用螺钉与载物台动板侧板连接。 

所述X轴、Y轴控制开关为微动行程开关。 

所述主支架背离载物台一面，设有与载物台支架固接的档板；所述档板随载物台同步在Z轴方向上下运动；所述主支架背离载物台一面下端，有与Z轴步进电机连接的控制开关；所述控制开关两支臂间的空隙可容纳所述挡板插入。 

所述Z轴方向控制开关为光电开关。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型实现涉及的自动显微镜，通过采用在各轴设置控制开关，为显微镜设置了相对机械零点。无论前次使用后关机时显微镜的载物处于什么位置，每次开机时，在使用前，显微镜载物台相关机构都可以步进电机的带动下运动，自动检测设置好的机械零点。当载物台相关机构进入到控制开关的控制范围内，各轴步进电机停止运动，并以各轴当前位置做为零点。本实用新型实现了显微镜开机自动检测零点、自动恢复设备默认相对零点位置功能，避免了因操作人员开机后忘记使载物台复位，从而在使用中因载物台累积的位移误差而导致的呈像不良，保证了检测精确度。 

附图说明

图1自动显微镜整体图 

图2自动显微镜X轴控制开关位置图

图3自动显微镜Y轴控制开关位置图

图4自动显微镜Y轴、Z轴步进电机位置图

图5自动显微镜Z轴控制开关位置图。

 

具体实施方式

如图1和图2所示，一种自动复零显微镜，由载物台5、步进电机、主支架1、玻片夹7构成。所述载物台5包括载物台动板51、载物台定板52；所述载物台5上表面靠近主支架1一端，设有X方向的运动托架槽3；所述X方向的运动托架槽3内，设有在X轴方向移动，横截面为倒“凹”形的运动托架2；所述运动托架通过轨道和弹珠与所述载物台5形成滑动连接；所述载物台5上方设有与X轴运动托架用螺丝连接固定的玻片夹7；所述玻片夹7由X轴运动托架2带动，在载物台5上表面上方沿X轴方向移动。所述运动托架槽3内设有与X轴步进电机6连接的微动行程开关4；所述微动行程开关4通过螺钉与运动托架槽3固接；所述运动托架2碰触到所述运动托架槽3内微动行程开关4的弹簧片时，X轴步进电机6停止运转，以微动行程开关4所在位置为相对零位。在实际操作中运动托架2边缘会先与微动行程开关4弹簧片接触，后往复短距离运动再碰触几次，最终微动行程开关4弹簧片卡到位，X轴步进电机6停止运转。