[实用新型]无人驾驶车执行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车执行装置。

背景技术

取力器是将汽车发动机输出的动力取出一部分提供给消防泵的一种设备，取力器控制机构用于控制取力器的工作状态。

在申请号为00221994.8的实用新型专利中，公开了一中无人驾驶车执行装置，包括有转向机构、排档机构、离合器机构、制动机构和油门机构，具体公开的是：由转向电机和皮带传动构成转向执行机构，其皮带传动的从动轮固定设置在方向盘轴上；排档执行机构包括在排档摇臂上沿排档摇臂推进方向设置的档位选择杆、沿排档摇臂摆动方向设置的进退档杆，档位选择杆和进退档杆均为活塞杆；由牵拉钢丝和活塞式牵拉杆构成离合器和制动执行机构，牵拉钢丝与踏杆共同连接在离合器摇臂、或制动摇臂的外端；由油门钢丝和活塞式或螺杆式油门杆构成油门执行机构，油门钢丝与车油门拉线共同连接在油门摇臂外端。在这一结构形式中，排档执行机构中的档位选择杆和进退档杆均设置为活塞杆，实际使用中发现存在以下问题：

没有对车辆的动力核心部分——取力器实现遥控操作，导致操作员离开车辆时，无法控制取力器的工作或停止状态。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，增加了一种无人驾驶车取力器控制装置，通过对已有的申请号为00221994.8的无人驾驶车执行装置进行补充，使其功能更加完善。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型无人驾驶车执行装置包括转向机构、排档机构、离合器机构、制动机构和油门机构，本实用新型的结构特点是：设置取力器控制机构；所述取力器控制机构是在取力器的过渡齿轮上加装由气缸推动的推杆，通过气缸控制推杆的伸缩控制取力器的工作状态。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

本实用新型在无人驾驶车执行装置中增加取力器控制功能，方便了无人驾驶车辆的水泵远距离控制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中标号：13动力输入轴；14汽车发动机；15动力输入齿轮；16复位弹簧；17动力输出齿轮；18过渡齿轮；19推杆；20气缸；21动力输出轴；22消防水泵。

具体实施方式

参见图1，本实施例是针对申请号为00221994.8的无人驾驶车执行装置增加设置了取力器的控制机构置，其它包括转向机构、排档机构、离合器机构、制动机构和油门机构均沿用已有技术。

具体实施中，设置取力器控制机构是在取力器的过渡齿轮18上加装由气缸20推动的推杆19，通过气缸20控制推杆19的伸缩控制取力器的工作状态。

正常状态下，汽车发动机14发动机工作后，由动力输入轴13输入的动力使动力输入齿轮15旋转，过渡齿轮18在复位弹簧16的作用下与动力输入齿轮15脱离，此时，过渡齿轮18与动力输出齿轮17处于停止状态。需要动力输出时，操作控制系统，使气缸20的活塞杆伸出，通过推杆19使过渡齿轮18克服弹簧16的阻力，同时与动力输入齿轮15和动力输出齿轮17啮合，带动动力输出齿轮17旋转，由此通过动力输出轴21为消防水泵22提供动力；一旦不需要动力输出时，操作控制系统使气缸20的活塞杆缩回，过渡齿轮18在复位弹簧16的作用下脱离与动力输入齿轮15及动力输出齿轮17的啮合，此时动力输出齿轮17停止旋转，无动力传出，消防水泵22停止。