[实用新型]带材牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引装置，尤其涉及一种带材牵引装置。

背景技术

塑钢缠绕管是一种管体强度高、刚度高、重量轻的优良管材。在塑钢缠绕管的连续生产过程中，由于塑钢缠绕管是经过带材连续缠绕而成的，在整个生产过程中，带材必须平稳且连续不断的经过带材牵引装置输送至缠绕装置。目前现有的带材牵引装置是由一台减速电机带动两个牵引夹块同时反向转动实现牵引。由于使用一台减速电机带动两个牵引夹块正反同时运动，就需使用变速箱及万向联轴器，变速箱和万向联轴器使得整个牵引装置整体宽度较宽，各个部件的安放也不方便等。并且由于动力输出方式为电机首先将动力输出给变速箱，然后变速箱再通过两个同步运动的但旋转方向相反的万向联轴器输出给牵引机构，这样会造成输出动力的损失。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种可减少整机体积、减轻整机重量、输出动力不损失的带材牵引装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带材牵引装置，包括机架，所述机架上分别设有独立动作的第一牵引机构和第二牵引机构，所述第一牵引机构和第二牵引机构配合夹持带材并同时动作牵引带材运动，其中所述第一牵引机构固定在机架上，第二牵引机构通过伸缩机构固定在机架上，所述伸缩机构驱动第二牵引机构靠近第一牵引机构夹持带材，或者驱动第二牵引机构离开第一牵引机构解除对带材的夹持，并且第一牵引机构和第二牵引机构通过控制器来控制二者同步动作。第一牵引机构固定在机架上包括直接固定和间接固定。

第一牵引机构在机架上的间接固定连接是：所述第一牵引机构通过升降机构固定在机架上，所述升降机构调节第一牵引机构在机架上的位置。

所述第一牵引机构包括第一牵引架，所述第一牵引架上固定有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接有第一链条传动构件，所述第一链条传动构件上固定有第一牵引夹块，所述第一驱动机构驱动第一链条传动构件运动来带动第一牵引夹块运动；所述第二牵引机构包括第二牵引架，所述第二牵引架上固定有第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有第二链条传动构件，所述第二链条传动构件上固定有第二牵引夹块，所述第二驱动机构驱动第二链条传动构件运动来带动第二牵引夹块运动。

所述第一链条传动构件包括与第一驱动机构连接的第一链轮、与第一链轮啮合的第一链条，所述第一链条上固定有第一牵引夹块；所述第二链条传动构件包括与第二驱动机构连接的第二链轮、与第二链轮啮合的第二链条，所述第二链条上固定有第二牵引夹块。

所述第一驱动机构、第二驱动机构都为电机。

所述第一链条上均匀设置多个第一牵引夹块，所述第一链条是首尾相接的环形链，所述第一牵引夹块在环形链上排布一圈；所述第二链条上均匀设置多个第二牵引夹块，所述第二链条是首尾相接的环形链，所述第二牵引夹块在环形链外排布一圈。

所述伸缩机构为气缸副、油缸副或丝杠副。

所述升降机构包括丝杠副和固定机架上的滑轨，所述第一牵引机构滑动配合在滑轨上，所述丝杠副包括丝杠和螺母，其中丝杠牵引第一牵引机构移动，螺母固定在机架上。

所述第一牵引夹块、第二牵引夹块上设有用于夹持带材的夹持部，所述第二牵引夹块的夹持部为平面夹持部，所述第一牵引夹块的夹持部为齿状夹持部。

所述夹持部表面上覆盖有弹性材料层。

本实用新型采用各自独立运动的第一牵引机构和第二牵引机构，二者夹持带材后同时动作牵引带材运动。由于是采用两套各自独立动力的机构配合动作，就避免了现有技术中采用同一动力源而必须使用变速箱和万向联轴器造成占用空间大的问题，可以将整机体积缩小，整体宽度减小。第一牵引机构和第二牵引机构夹持带材和解除夹持是通过伸缩机构实现，方便将带材放置在在牵引机构中，并且伸缩机构还能保持第一牵引机构和第二牵引机构夹持，使得二者的夹持力保持稳定，也使得带材输送平稳。并且第一牵引机构和第二牵引机构都是独立动力，动力直接输出各自的牵引部件，不会造成输出动力损失。第一牵引机构和第二牵引机构通过控制器控制二者的同步动作，使得带材能平稳、连续不断输送。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的局部结构示意图。

具体实施方式