[实用新型]电动轮椅驱动操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动轮椅，具体涉及一种电动轮椅驱动操纵装置。

背景技术

我国轮椅需求市场大。当今世界各大城市都面临老龄化问题，根据联合国预测，1990-2020年世界老龄人口平均年增速度为2.5%，同期我国老龄人口的递增速度为3.3%，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度高，已逐步进入老龄化社会，在他们当中，有相当多的人因行走不便不得不依靠轮椅才能够正常生活。

未来我国对高档电动轮椅需求将升温。随着我国经济的迅猛发展和人民生活水平的不断提高，预计在不久的将来，我国对高档电动轮椅也将有十分旺盛的需求。

出口市场潜力巨大。我国轮椅产品在国际上的竞争力很强，其成本优势比较明显，我国大陆出口的电动轮椅及代步车价格普遍低于韩国和我国台湾地区，我国轮椅产品在国际上的竞争具有较大的优势，出口市场十分看好。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种电动轮椅驱动操纵装置，在残疾人或老人用的电动轮椅上安装此驱动操纵装置，任意选择电动行驶和人工推行方式，操作灵活。

本实用新型的技术解决方案是：该驱动操纵装置由安装在轮椅支架体上的两个对称的驱动机构和一个操纵机构组成，所述的驱动机构包括右侧电动机、左侧电动机、右侧蜗轮蜗杆减速器、左侧蜗轮蜗杆减速器、右后轮、左后轮和离合器，右侧电动机、左侧电动机分别经联轴器联接右侧蜗轮蜗杆减速器、左侧蜗轮蜗杆减速器，右侧蜗轮蜗杆减速器、左侧蜗轮蜗杆减速器的输出轴分别经离合器联接右后轮、左后轮的轮轴，右后轮、左后轮分别安装在轮椅支架体的后部；所述的操纵机构包括手柄、拉杆、一号连杆、二号连杆、拨叉和转板，手柄经一号销轴安装在轮椅支架体上，一号销轴在轮椅支架体上固定不动，手柄的末端经二号销轴连接拉杆的一端，手柄和拉杆绕二号销轴转动，拉杆的另一端经四号销轴连接两根一号连杆的一端，拉杆和一号连杆绕四号销轴转动，一号连杆的另一端经三号销轴连接二号连杆的一端，二号连杆的另一端经支承轴连接转板，转板上连接拨叉，拨叉上安装轴，轴安装在蜗轮蜗杆减速器上，拨叉在轴上滑动带动离合器的离合，三号销轴、二号连杆和转板固定在一起无相对运动，一号连杆绕三号销轴转动，三号销轴支承在蜗轮蜗杆减速器上。

工作时，右侧电动机和左侧电动机通过联轴器带动右侧蜗轮蜗杆减速器、左侧蜗轮蜗杆减速器转动，右侧蜗轮蜗杆减速器、左侧蜗轮蜗杆减速器通过离合器控制右后轮、左后轮转动；操纵后轮与减速器离合时，手柄向上扳动带动拉杆下移，使两个一号连杆分开，带动转板和二号连杆绕三号销轴转动，使两拨叉分别向右、向左移动，让离合器离合，驱动后轮转动；反之，当手柄向下扳动时推动离合器分离，将轮椅置换为人工推行方式。

本实用新型具有以下优点：1、在轮椅上安装两个对称的驱动机构，由两个直流电动机分别带动两个蜗轮蜗杆减速器，通过左右两个离合器驱动左右后轮滚动；2、通过分别控制左右两个直流电动机的转速达到两个车轮的转速不同，从而实现轮椅转弯、左右移动等功能，调整行走方向；3、操纵机构是一组四杆机构，同时控制减速器与左右轮的离合，防止左右两个滚轮的不能同时离合引起行走事故；4、驱动机构设计精巧、结构简单、成本低廉、控制可靠；5、操纵机构灵活可靠，实现电动行驶与人工推行的转换，同时避免左右两个滚轮的不能同时离合而发生行走事故；6、不需要使用方向盘操纵轮椅，通过控制直流电动机的转速来控制左右两个滚轮的转速，实现行走方向的控制和轮椅的转弯；7、使用蜗轮蜗杆减速器驱动，可以防止在斜坡行驶的倒退。

附图说明

图1为本实用新型的驱动机构主视示意图。

图2为本实用新型的驱动机构俯视示意图。

图3为本实用新型的操纵结构的示意图。

图中：1右侧电动机，2左侧电动机，3联轴器，4右侧蜗轮蜗杆减速器，5左侧蜗轮蜗杆减速器，6右后轮，7左后轮，8离合器，9轮椅支架体，10手柄，11一号销轴，12二号销轴，13拉杆，14一号连杆，15三号销轴，16支承轴，17拨叉，18轴，19转板，20二号连杆，21四号销轴。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术解决方案。